| 摘要 | 第1-18页 |
| ABSTRACT | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-43页 |
| ·研究背景与意义 | 第20-22页 |
| ·近地小行星探测任务与轨道偏转技术综述 | 第22-29页 |
| ·近地小行星探测典型任务 | 第22-24页 |
| ·近地小行星轨道偏转技术研究综述 | 第24-29页 |
| ·近地小行星探测器自主导航与小行星轨道确定研究综述 | 第29-34页 |
| ·近地小行星探测器自主导航方法 | 第29-33页 |
| ·导航滤波算法研究 | 第33-34页 |
| ·近地小行星轨道确定方法 | 第34页 |
| ·基于循环追踪算法的卫星编队控制技术研究现状 | 第34-39页 |
| ·卫星编队构形控制技术研究 | 第34-35页 |
| ·传统循环追踪算法 | 第35-36页 |
| ·现代循环追踪算法 | 第36-39页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第39-41页 |
| ·论文主要创新点 | 第41-43页 |
| 第二章 基于小行星观测与星间观测信息融合的卫星编队自主导航方法 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·近地小行星近距离卫星编队相对动力学模型 | 第43-49页 |
| ·坐标系定义 | 第44-45页 |
| ·坐标系转换 | 第45-46页 |
| ·小行星/卫星编队相对动力学建模 | 第46-49页 |
| ·自主导航系统观测模型 | 第49-55页 |
| ·自主导航系统结构 | 第49-50页 |
| ·多观测量模型构建 | 第50-55页 |
| ·基于成像/距离/星间观测的导航滤波器设计 | 第55-59页 |
| ·导航滤波器状态方程 | 第55-56页 |
| ·导航滤波器观测模型 | 第56-57页 |
| ·EKF滤波算法 | 第57-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-64页 |
| ·算例一仿真结果 | 第61页 |
| ·算例二仿真结果 | 第61-62页 |
| ·算例三仿真结果 | 第62-63页 |
| ·仿真结论 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 近地小行星近距离绕飞卫星编队相对导航方法研究 | 第66-89页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于小行星和星间位置矢量的观测模型构建 | 第66-69页 |
| ·无星间测量信息的导航系统观测模型 | 第68页 |
| ·星间位置矢量测量信息的导航系统观测模型 | 第68-69页 |
| ·近地小行星近距离绕飞卫星编队导航方案设计 | 第69-72页 |
| ·卫星编队相对动力学方程 | 第69-70页 |
| ·自主导航观测方案设计基本框架 | 第70-71页 |
| ·导航方案设计 | 第71-72页 |
| ·导航滤波器设计 | 第72-76页 |
| ·UKF导航算法 | 第72-76页 |
| ·导航数据处理 | 第76页 |
| ·仿真分析 | 第76-84页 |
| ·方案一仿真结果 | 第78-79页 |
| ·方案二仿真结果 | 第79-80页 |
| ·方案三仿真结果 | 第80-81页 |
| ·方案四仿真结果 | 第81页 |
| ·结果对比分析 | 第81-84页 |
| ·导航系统性能影响因素分析 | 第84-88页 |
| ·观测误差影响 | 第85-87页 |
| ·过程噪声影响 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 慢自旋近地小行星近距离卫星编队自主导航与控制方法研究 | 第89-111页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·慢自旋近地小行星近距离卫星编队动力学模型 | 第90-93页 |
| ·慢自旋近地小行星引力及摄动模型 | 第90-91页 |
| ·慢自旋近地小行星近距离卫星编队动力学方程 | 第91-93页 |
| ·慢自旋近地小行星近距离卫星编队控制方法 | 第93-96页 |
| ·基于李雅普诺夫函数的控制律设计 | 第93-95页 |
| ·仿真分析 | 第95-96页 |
| ·慢自旋近地小行星近距离卫星编队自主导航方法 | 第96-100页 |
| ·状态方程 | 第96-97页 |
| ·观测方案 | 第97-98页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第98-100页 |
| ·近地小行星偏转任务卫星编队导航任务需求分析 | 第100-102页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第102-109页 |
| ·算例一与算例二仿真结果对比分析 | 第104页 |
| ·算例三与算例四仿真结果对比分析 | 第104-106页 |
| ·算例五仿真结果分析 | 第106页 |
| ·算例六与算例七仿真结果对比分析 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 近地小行星绝对轨道确定方法研究 | 第111-124页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·基于地面信息的近地小行星轨道确定 | 第112-117页 |
| ·坐标系建立 | 第112-113页 |
| ·地面观测小行星导航系统观测模型构建 | 第113-115页 |
| ·小行星动力学模型 | 第115-116页 |
| ·仿真分析 | 第116-117页 |
| ·近地小行星精确轨道确定方法 | 第117-122页 |
| ·星上/地面站组合导航观测模型构建 | 第117-120页 |
| ·自主导航算法 | 第120-121页 |
| ·仿真与分析 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 基于循环追踪算法的小行星近距离卫星编队构形控制方法研究 | 第124-147页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·循环追踪算法原理与性质 | 第124-129页 |
| ·数学基础 | 第125-126页 |
| ·循环追踪算法性质 | 第126-129页 |
| ·基于非线性循环追踪算法的卫星编队构形重构协同控制策略 | 第129-136页 |
| ·卫星编队构形重构问题描述 | 第129-131页 |
| ·非线性循环追踪协同控制律 | 第131页 |
| ·基于模糊控制的法向比例微分控制器设计 | 第131-132页 |
| ·仿真算例 | 第132-136页 |
| ·小行星近距离卫星编队相对运动分析 | 第136-140页 |
| ·椭圆参考轨道卫星编队相对动力学方程 | 第136-137页 |
| ·小行星近距离绕飞卫星编队运动分析 | 第137-140页 |
| ·小行星近距离卫星编队协同控制 | 第140-146页 |
| ·问题描述 | 第141-142页 |
| ·三维空间循环追踪控制律设计 | 第142-143页 |
| ·仿真验证 | 第143-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第七章 结论与展望 | 第147-151页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第147-149页 |
| ·下一步工作展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-172页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第172-174页 |
| 附录A 非线性循环追踪模型 | 第174-176页 |
