| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·转向系统技术研究发展现状 | 第12-20页 |
| ·农业机械车辆转向技术的要求 | 第12页 |
| ·转向技术的发展现状 | 第12-17页 |
| ·国外高地隙自走式平台转向技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 四轮转向系统的阿克曼转向原理分析 | 第22-35页 |
| ·转向方式 | 第22-24页 |
| ·各转向方式的运动学分析 | 第24-31页 |
| ·前轮偏转转向 | 第25-26页 |
| ·全轮偏转转向 | 第26-28页 |
| ·蟹行偏转转向 | 第28-29页 |
| ·铰接偏转转向 | 第29-31页 |
| ·转弯半径的分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 转向液压系统设计 | 第35-47页 |
| ·四轮转向系统传动方式选择 | 第35-37页 |
| ·整机功能结构 | 第35页 |
| ·高地隙自走式平台四轮转向系统方案一 | 第35-36页 |
| ·高地隙自走式平台四轮转向系统方案二 | 第36页 |
| ·高地隙自走式平台四轮转向系统方案三 | 第36-37页 |
| ·四轮转向液压系统的设计 | 第37-40页 |
| ·四轮转向液压系统的各液压元件计算选型 | 第40-46页 |
| ·确定四轮转向液压系统的设计压力 | 第40页 |
| ·最大转向阻力矩及转向负载的计算 | 第40-42页 |
| ·转向液压油缸的计算选型 | 第42-44页 |
| ·全液压转向器的计算选型 | 第44-45页 |
| ·转向液压泵及原动机的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于AMESim的转向系统模型的建立和仿真 | 第47-64页 |
| ·液压系统仿真软件AMESim建模方法 | 第47-50页 |
| ·草图模式 | 第48页 |
| ·子模型模式 | 第48-49页 |
| ·参数模式 | 第49页 |
| ·仿真模式 | 第49-50页 |
| ·双向闭锁阀模型 | 第50-53页 |
| ·双向闭锁阀工作原理 | 第50-51页 |
| ·液控单向阀仿真模型 | 第51-52页 |
| ·双向闭锁阀仿真模型建立及仿真分析 | 第52-53页 |
| ·转向液压油缸的位置控制模型 | 第53-55页 |
| ·优先阀原理及AMESim建模仿真 | 第55-59页 |
| ·优先阀工作原理 | 第55页 |
| ·优先阀AMESim模型建立及仿真 | 第55-59页 |
| ·全液压转向器工作原理及AMESim建模仿真 | 第59-62页 |
| ·全液压转向器工作原理 | 第59页 |
| ·全液压转向器模型建立及仿真 | 第59-62页 |
| ·转向液压系统模型建立和仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 转向系统性能指标的试验研究和理论分析 | 第64-71页 |
| ·转弯半径的测量 | 第64-66页 |
| ·末端田间转向实验 | 第66-68页 |
| ·横向路径调整实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·全文工作总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |