轮式果园作业平台性能分析与仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·果园作业平台国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术及其在农业机械研究中的应用 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的发展和现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术在农业机械中的应用 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 升降平台结构及轮式底盘牵引性能分析 | 第18-26页 |
| ·轮式果园作业平台升降平台结构分析 | 第18-21页 |
| ·轮式果园作业平台整体结构及牵引性能分析 | 第21-25页 |
| ·作业平台整体结构 | 第21-23页 |
| ·轮式底盘牵引性能分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 轮式果园作业平台三维模型的建立 | 第26-33页 |
| ·各部件三维几何模型建立 | 第26-29页 |
| ·行走底盘建模 | 第26-27页 |
| ·升降机构建模 | 第27页 |
| ·伸缩工作平台建模 | 第27-28页 |
| ·其余关键部件建模 | 第28-29页 |
| ·整机虚拟装配和分析 | 第29-32页 |
| ·总体布置原则和布置形式 | 第29页 |
| ·整机虚拟装配 | 第29-30页 |
| ·整机三维模型初步分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 利用ADAMS建立整机动力学模型 | 第33-45页 |
| ·ADAMS简介和设计流程 | 第33-36页 |
| ·ADAMS简介 | 第33-34页 |
| ·ADAMS设计流程 | 第34-36页 |
| ·基于ADAMS建立整机动力学模型 | 第36-41页 |
| ·转向系统建模 | 第36-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-39页 |
| ·整机动力学建模 | 第39-40页 |
| ·整机动力学模型装配 | 第40-41页 |
| ·整机约束分析 | 第41-42页 |
| ·ADAMS地面模型的建立 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 轮式果园作业平台特定工况仿真 | 第45-57页 |
| ·轮式果园作业平台垂直凸台通过性能仿真 | 第45-49页 |
| ·越过水平壕沟性能仿真 | 第49-52页 |
| ·通过坡道仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
