| 摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·六自由度运动平台的发展及其应用 | 第12-19页 |
| ·六自由度运动平台简介 | 第12-14页 |
| ·国外研究进展 | 第14-17页 |
| ·国内研究进展 | 第17-19页 |
| ·飞行模拟器简介 | 第19-21页 |
| ·飞行模拟器运动系统的发展 | 第21-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 飞行模拟器六自由度平台的运动学原理分析 | 第24-41页 |
| ·六自由度运动平台的位姿描述及空间变换 | 第24-26页 |
| ·六自由度运动平台的运动学逆解 | 第26-29页 |
| ·六自由度平台的运动学正解分析 | 第29-35页 |
| ·飞行模拟机六自由度运动平台的雅可比矩阵分析 | 第35-40页 |
| ·运动影响系数 | 第35-37页 |
| ·六自由度运动平台的一阶影响系数 | 第37-39页 |
| ·六自由度运动平台的二阶影响系数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 六自由度运动平台的结构设计与仿真 | 第41-60页 |
| ·飞行模拟器六自由度运动平台的功能要求 | 第41页 |
| ·六自由度运动平台的结构设计方案 | 第41-50页 |
| ·铰链结构设计 | 第44-45页 |
| ·伺服电动缸设计 | 第45页 |
| ·运动平台及固定基座设计 | 第45-46页 |
| ·模型的装配 | 第46-50页 |
| ·飞行模拟器的工作空间分析 | 第50-53页 |
| ·基于Pro/Mechanism的六自由度平台运动仿真 | 第53-58页 |
| ·Pro/Mechanism模块主操作窗口 | 第54-55页 |
| ·创建模型驱动及运动规律 | 第55-57页 |
| ·运动仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 飞行模拟器运动系统的实现 | 第60-69页 |
| ·人体运动生理学 | 第61-62页 |
| ·六自由度运动平台洗出滤波算法 | 第62-66页 |
| ·滤波器的阶数 | 第64页 |
| ·比例限制 | 第64页 |
| ·高通滤波器的设计 | 第64-66页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第66页 |
| ·滤波器仿真分析 | 第66-68页 |
| ·滤波器参数的选择 | 第66-67页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于FLIGHTLAB的飞行仿真验证 | 第69-80页 |
| ·FLIGHTLAB软件 | 第69-72页 |
| ·FLIGHTLAB软件简介 | 第69-70页 |
| ·FLIGHTLAB软件的组成 | 第70-72页 |
| ·FLIGHTLAB软件的应用 | 第72页 |
| ·基于FLIGHTLAB的固定翼飞机模型建立 | 第72-76页 |
| ·坐标系定义 | 第73-74页 |
| ·固定翼飞机动力学模型建模 | 第74-76页 |
| ·FLIGHTLAB飞机模型的运动输出 | 第76-77页 |
| ·运动平台模拟飞行的实现 | 第77-79页 |
| ·六自由度平台运动的实现 | 第77-78页 |
| ·六自由度运动平台对高通滤波器的响应 | 第78-79页 |
| ·六自由度运动平台对低通滤波器的响应 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |