| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题的来源 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·课题的主要研究内容和工作任务 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·学位论文的整体结构 | 第16-18页 |
| 第二章 机械结构设计 | 第18-41页 |
| ·万能工具显微镜改造的技术要求 | 第18页 |
| ·万能工具显微镜改造的整体设计方案 | 第18-19页 |
| ·整体方案概述 | 第18-19页 |
| ·万能工具显微镜的改造方案的精度分配 | 第19页 |
| ·万能工具显微镜Z轴设计方案 | 第19-33页 |
| ·立柱设计 | 第20-21页 |
| ·传动机构的设计 | 第21-24页 |
| ·卸载装置机构的设计 | 第24-27页 |
| ·滑轮机构的设计 | 第27-28页 |
| ·导轨组的设计 | 第28-30页 |
| ·导向机构的设计 | 第30-31页 |
| ·Y、Z轴连接支撑座设计 | 第31页 |
| ·万能工具显微镜Z轴整体结构 | 第31-33页 |
| ·X、Y轴运动机构设计 | 第33-34页 |
| ·改造后万能工具显微镜的整体结构 | 第34-36页 |
| ·力学性能分析 | 第36-40页 |
| ·对Y、Z轴连接支撑座有限元分析 | 第36-37页 |
| ·对立柱有限元分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 驱动控制系统的设计 | 第41-63页 |
| ·控制系统的组成 | 第41页 |
| ·基本硬件选型 | 第41-50页 |
| ·步进电机的选择 | 第41-44页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第44-46页 |
| ·光栅尺的选择 | 第46-48页 |
| ·驱动控制器的选择 | 第48-50页 |
| ·下位机控制系统设计 | 第50-57页 |
| ·AT89C51单片机 | 第50-51页 |
| ·单片机最小系统 | 第51-53页 |
| ·步进电机控制系统 | 第53-55页 |
| ·单片机串口 | 第55-57页 |
| ·上位机控制系统设计 | 第57-61页 |
| ·通讯接口设计 | 第57页 |
| ·串行通讯协议 | 第57-58页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 精度分析 | 第63-67页 |
| ·测量方法 | 第63页 |
| ·精度分析 | 第63-67页 |
| ·精度分析目的 | 第63页 |
| ·精度分析方法 | 第63-65页 |
| ·机械结构的误差 | 第65-66页 |
| ·测量软件的误差 | 第66页 |
| ·其他关联误差 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |