中空电液伺服马达低速特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·中空电液伺服马达仿真转台的发展概况 | 第9-11页 |
| ·中空电液伺服马达仿真转台的应用情况 | 第9-10页 |
| ·中空电液伺服马达的关键技术 | 第10-11页 |
| ·电液位置伺服系统低速理论研究的进展简况 | 第11页 |
| ·课题提出及论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 中空电液伺服马达的建模 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·中空电液伺服马达的数学模型 | 第14-18页 |
| ·中空电液伺服马达位置伺服系统的组成 | 第14页 |
| ·阀控马达动力机构的数学模型 | 第14-16页 |
| ·系统其它环节的数学模型 | 第16页 |
| ·系统的数学模型 | 第16-17页 |
| ·系统的参数计算 | 第17-18页 |
| ·系统性能分析 | 第18-20页 |
| ·系统稳定性分析 | 第18页 |
| ·系统频率特性分析 | 第18-19页 |
| ·系统精度分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 中空马达低速爬行特性分析 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·摩擦特性概述 | 第21-27页 |
| ·摩擦的机理 | 第21-22页 |
| ·摩擦模型的分析与比较 | 第22-27页 |
| ·摩擦特性对马达爬行性能影响的理论分析 | 第27-32页 |
| ·马达爬行现象分析 | 第27-28页 |
| ·马达爬行现象的数学建模及分析 | 第28-32页 |
| ·马达爬行的其它影响因素 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统低速控制策略及仿真研究 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·马达低速特性的评定方法 | 第35-36页 |
| ·PID 控制策略 | 第36-39页 |
| ·常规数字PID 控制 | 第36-38页 |
| ·基于PID 控制器的伺服系统 | 第38-39页 |
| ·重复控制策略 | 第39-46页 |
| ·重复控制器介绍 | 第39-41页 |
| ·重复控制器性能分析 | 第41-43页 |
| ·重复控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 中空电液伺服马达低速实验研究 | 第50-55页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·中空马达实验台系统组成 | 第50-51页 |
| ·中空马达伺服系统低速实验研究 | 第51-54页 |
| ·马达低速爬行实验 | 第51-52页 |
| ·PID 控制器和重复控制器的对比实验 | 第52-53页 |
| ·油源压力对低速特性的影响实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
