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斗轮机斗轮直驱式液压系统静动态特性分析与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·课题研究的背景及意义第8-9页
   ·传统阀控系统、泵控系统与直驱式容积控制系统的比较第9-11页
   ·国内外的研究现状第11-16页
     ·国内外对斗轮机的研究现状第11-13页
     ·国内外对直驱式容积控制系统的研究现状第13-16页
   ·课题主要研究内容第16-17页
第2章 直驱式容积控制系统设计第17-29页
   ·引言第17页
   ·直驱式容积控制系统构成及工作原理第17-18页
   ·直驱式容积控制系统设计计算第18-28页
     ·直驱式容积控制系统相关元器件的选型计算第18-21页
     ·直驱式容积控制系统相关结构设计第21-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 直驱式容积控制系统建模与仿真研究第29-47页
   ·引言第29页
   ·交流异步电机调速系统的数学模型第29-34页
     ·交流异步电机的V/f 调速方式第29-30页
     ·变频器环节数学模型的建立第30-31页
     ·交流异步电机数学模型的建立第31-34页
   ·泵控马达动力机构的数学模型第34-37页
     ·泵控马达动力机构数学模型的建立第34-36页
     ·系统参数对泵控马达动力机构动态性能影响第36-37页
   ·斗轮机斗轮直驱式容积控制系统的数学模型第37页
   ·斗轮机斗轮直驱式容积控制系统的特性分析第37-43页
     ·系统稳定性分析第37-39页
     ·系统闭环频率特性分析第39页
     ·系统参数变化对系统动态性能的影响第39-43页
     ·系统误差分析第43页
   ·系统仿真分析第43-46页
     ·未加载时系统仿真分析第43-45页
     ·加载时系统仿真分析第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 异步电机矢量控制调速系统的设计与仿真第47-65页
   ·引言第47页
   ·矢量控制基本原理第47-48页
   ·坐标变换第48-50页
     ·静止坐标系间的变换第48-49页
     ·旋转与静止坐标系间的变换第49-50页
   ·三相异步电机的数学模型第50-53页
     ·三相静止坐标系下三相异步电机数学模型第50-52页
     ·矢量控制系统等效电机数学模型第52-53页
     ·矢量控制系统的基本方程第53页
   ·矢量控制调速系统的设计与仿真第53-64页
     ·电流指令运算器与正余弦发生器的设计第55页
     ·转子磁链观测器的设计第55-56页
     ·三相静止电流变两相静止电流模块第56-57页
     ·两相电流到两相电压模块第57-59页
     ·速度控制器的结构设计第59页
     ·转差频率ωs 运算模块第59-60页
     ·其它相关结构的设计第60页
     ·矢量控制调速系统的仿真第60-62页
     ·矢量控制调速系统应用于斗轮驱动第62-64页
   ·本章小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-71页
攻读学位期间发表的学术论文第71-73页
致谢第73页

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