挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| ·大挠性卫星动力学建模 | 第10-11页 |
| ·挠性卫星振动抑制控制方法研究 | 第11-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 挠性卫星的动力学建模 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·挠性卫星动力学建模 | 第16-23页 |
| ·挠性卫星模型 | 第16-17页 |
| ·约束模态与非约束模态下的模态频率 | 第17-20页 |
| ·约束模态下的系统模型 | 第20-23页 |
| ·输入成型 | 第23-27页 |
| ·零阶振动成型器（ZV） | 第24-25页 |
| ·多模态输入成型器 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于输入成型的挠性卫星姿态变结构控制 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·PD控制器设计 | 第28-30页 |
| ·变结构控制 | 第30-39页 |
| ·变结构控制基本原理 | 第30-35页 |
| ·挠性卫星的变结构输出反馈控制设计 | 第35-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-47页 |
| ·挠性卫星姿态机动PD与输入成型控制仿真 | 第39-45页 |
| ·挠性卫星姿态机动的变结构控制仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 RBF神经网络变结构控制 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·RBF神经网络 | 第48-49页 |
| ·RBF神经网络滑模控制器 | 第49-51页 |
| ·基于RBF网络上界自适应学习的变结构控制 | 第51-55页 |
| ·系统描述 | 第52-53页 |
| ·控制律设计 | 第53-55页 |
| ·基于RBF的自适应变结构控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 挠性卫星姿态控制仿真软件设计 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·仿真软件功能分析 | 第62-63页 |
| ·软件设计与实现 | 第63-67页 |
| ·系统界面设计 | 第63-65页 |
| ·Simulink仿真软件设计 | 第65-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
