基于GPS/RFID的冷链运输车辆监控系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·常用定位技术 | 第10-11页 |
| ·GPS定位 | 第10页 |
| ·INS定位技术 | 第10页 |
| ·航位推算技术 | 第10-11页 |
| ·监控技术现状 | 第11-15页 |
| ·RFID技术 | 第11-13页 |
| ·无线数据传输技术 | 第13-14页 |
| ·监控显示技术 | 第14-15页 |
| ·课题的主要内容和工作安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第17-29页 |
| ·车载终端组成和功能 | 第18-26页 |
| ·GPS定位模块 | 第18-19页 |
| ·DR推位模块 | 第19-21页 |
| ·RFID模块 | 第21-24页 |
| ·无线传输模块 | 第24-26页 |
| ·FPGA主控计算机系统 | 第26-27页 |
| ·监控中心 | 第27-28页 |
| ·基于GIS的地图显示 | 第27-28页 |
| ·监控信息管理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第29-37页 |
| ·子模块电路设计 | 第29-33页 |
| ·GPS接口电路 | 第29-30页 |
| ·罗盘接口电路 | 第30-31页 |
| ·里程计接口设计 | 第31页 |
| ·SIM300无线模块接口设计 | 第31-33页 |
| ·FPGA主控控制器接口设计 | 第33-35页 |
| ·FPGA电源 | 第33页 |
| ·SDRAM接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·系统SOPC构建 | 第35-36页 |
| ·SOPC系统结构 | 第35-36页 |
| ·NIOS Ⅱ处理器实现 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 航位推算系统分析 | 第37-43页 |
| ·航位推算原理 | 第37-38页 |
| ·DR系统误差及标定 | 第38-39页 |
| ·磁罗盘标定 | 第38页 |
| ·里程计标定 | 第38-39页 |
| ·GPS/DR组合定位 | 第39-42页 |
| ·Kalman滤波 | 第39-41页 |
| ·GPS/DR组合设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 软件实现与系统测试 | 第43-62页 |
| ·车载终端软件设计 | 第43-51页 |
| ·GPS接收机数据接收与处理 | 第43-45页 |
| ·电子罗盘和里程计软件设计 | 第45-46页 |
| ·GPS/DR组合算法软件设计 | 第46-47页 |
| ·RFID数据采集 | 第47-49页 |
| ·无线传输软件设计 | 第49-51页 |
| ·监控中心软件设计 | 第51-57页 |
| ·通信子系统设计 | 第52页 |
| ·数据库子系统设计 | 第52-54页 |
| ·监控中心软件设计 | 第54-57页 |
| ·系统测试 | 第57-61页 |
| ·电子罗盘标定 | 第58-59页 |
| ·里程计标定 | 第59页 |
| ·定位精度测试 | 第59-60页 |
| ·监控中心软件功能测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
