| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·容错控制器的设计方法 | 第13-15页 |
| ·本文创新之处 | 第15-17页 |
| 第2章 基本理论 | 第17-24页 |
| ·线性系统基本数学模型 | 第17页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第17页 |
| ·时滞系统 | 第17-19页 |
| ·状态反馈与时滞记忆反馈 | 第19-20页 |
| ·故障模型 | 第20-22页 |
| ·传感器故障模型 | 第20-21页 |
| ·执行器故障模型 | 第21-22页 |
| ·相关引理 | 第22-24页 |
| 第3章 线性系统的容错控制 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·线性系统在执行器失效时的容错控制 | 第24-30页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·执行器故障时系统稳定的充分条件 | 第25-26页 |
| ·线性系统在执行器失效时的保性能控制 | 第26-28页 |
| ·线性系统在执行器失效时的H_∞控制 | 第28-30页 |
| ·线性系统在传感器失效时的容错控制 | 第30-35页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·传感器失效时系统稳定的充分条件 | 第31-32页 |
| ·线性系统在传感器失效时的保性能控制 | 第32-34页 |
| ·线性系统在传感器失效时的H_∞控制 | 第34-35页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时的容错控制 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·执行器和传感器失效时系统稳定的充分条件 | 第37页 |
| ·线性系统在执行器和传感器失效时的保性能控制 | 第37-39页 |
| ·线性系统在执行器和传感器失效时的H_∞控制 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 不确定时滞系统的无记忆容错控制 | 第43-68页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统在执行器失效时的无记忆容错控制 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·系统在执行器失效时保持稳定的充分条件 | 第44-46页 |
| ·系统在执行器失效时的保性能容错控制 | 第46-49页 |
| ·系统在执行器失效时的H_∞容错控制 | 第49-51页 |
| ·不确定时滞系统在传感器失效时的无记忆容错控制 | 第51-58页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·系统在传感器失效时系统稳定的充分条件 | 第53页 |
| ·系统在传感器失效时的保性能容错控制 | 第53-55页 |
| ·系统在传感器失效时的H_∞容错控制 | 第55-58页 |
| ·不确定时滞系统在执行器和传感器同时失效时的无记忆容错控制 | 第58-64页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时系统稳定的充分条件 | 第59-60页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时的保性能控制 | 第60-62页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时的H_∞控制 | 第62-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 不确定时滞系统的记忆容错控制 | 第68-95页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·系统在执行器失效时不确定时滞系统的容错控制 | 第68-77页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·系统在执行器失效时鲁棒容错控制器的设计方法 | 第69-71页 |
| ·系统在执行器发生故障时的保性能控制 | 第71-74页 |
| ·系统在执行器失效时的H_∞容错控制 | 第74-77页 |
| ·不确定时滞系统在传感器失效时的容错控制 | 第77-84页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·系统在传感器失效时的容错控制器设计 | 第79-80页 |
| ·系统在传感器失效时的保性能容错控制 | 第80-82页 |
| ·系统在传感器失效时的H_∞容错控制 | 第82-84页 |
| ·执行器和传感器同时失效时的容错控制 | 第84-91页 |
| ·问题描述 | 第84-86页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时系统稳定的充分条件 | 第86-87页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时的保性能控制 | 第87-89页 |
| ·系统在执行器和传感器同时失效时的H_∞控制 | 第89-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
