| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外对高速插秧机的研究 | 第10-11页 |
| ·国内插秧机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外分插机构的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 非圆齿轮行星轮系分插机构的运动学分析 | 第18-22页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构传动原理 | 第18-19页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构的特点 | 第19页 |
| ·非圆齿轮系分插机构运动学分析 | 第19-21页 |
| ·位移分析 | 第19-20页 |
| ·速度分析 | 第20-21页 |
| ·加速度分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于秧针静轨迹反求非圆齿轮系分插机构 | 第22-42页 |
| ·由秧针静轨迹求解非圆齿轮行星轮系分插机构总传动比 | 第22-27页 |
| ·非圆齿轮行星轮系传动比求解原理 | 第22-23页 |
| ·由秧针静轨迹求解分插机构总传动比的数值模型 | 第23-27页 |
| ·非圆齿轮系分插机构齿轮间传动比的求解 | 第27-31页 |
| ·非圆齿轮系分插机构传动特性分析 | 第27-30页 |
| ·对非圆齿轮分插机构进行傅里叶节曲线假设 | 第30-31页 |
| ·基于傅里叶节曲线假设求解非圆齿轮节曲线 | 第31-36页 |
| ·非圆齿轮行星轮系齿轮齿廓的求解 | 第36-37页 |
| ·傅里叶节曲线假设原理性验证 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 分插机构的优化设计 | 第42-50页 |
| ·优化软件中分插机构的运动学分析 | 第42-43页 |
| ·分插机构的优化目标 | 第43页 |
| ·分析优化软件的设计 | 第43-46页 |
| ·设计变量对秧针运动轨迹和运动姿态的影响 | 第46-47页 |
| ·辅助分析软件仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 旋转式非圆齿轮分插机构三维建模及虚拟样机仿真 | 第50-55页 |
| ·非圆齿轮分插机构行星轮系的设计 | 第50-51页 |
| ·分插机构 ADAMS 运动学仿真 | 第51页 |
| ·分插机构仿真结果分析 | 第51-54页 |
| ·秧针尖点轨迹比较 | 第52-53页 |
| ·秧针尖点的速度分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 试验验证 | 第55-60页 |
| ·样机制造 | 第55页 |
| ·秧针运动的高速摄像分析 | 第55-57页 |
| ·田间试验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |