基于时间最优超声检测轨迹规划的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的项目背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·超声无损检测 | 第12-16页 |
| ·超声检测概述 | 第12-14页 |
| ·超声无损检测的发展 | 第14-15页 |
| ·曲面工件超声检测技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·超声波探伤仪的介绍 | 第16-18页 |
| ·超声波探伤仪分类 | 第16-17页 |
| ·水浸超声波探伤仪的发展现状 | 第17-18页 |
| ·水浸超声波探伤仪的机械部分组成 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 超声检测系统运动学建模 | 第20-26页 |
| ·运动学建模的意义 | 第20页 |
| ·超声检测系统运动学方程的建立 | 第20-24页 |
| ·D-H 法 | 第20-22页 |
| ·超声检测系统运动学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·运动学方程正逆解的求解 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 曲面重建和曲面采样点生成 | 第26-34页 |
| ·反求工程及其关键技术 | 第26-29页 |
| ·曲面测量技术研究 | 第26-27页 |
| ·测量数据预处理技术 | 第27-28页 |
| ·曲面重构 | 第28-29页 |
| ·曲面测量路径规划 | 第29页 |
| ·超声测距原理 | 第29-30页 |
| ·曲面采样点生成 | 第30-33页 |
| ·曲线近似等弧长参数化 | 第30-31页 |
| ·非等参数检测点生成 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 超声检测轨迹规划研究 | 第34-39页 |
| ·轨迹规划概念 | 第34页 |
| ·轨迹规划研究现状 | 第34-36页 |
| ·轨迹方程的确定 | 第36-38页 |
| ·轨迹规划目标函数的确定 | 第36页 |
| ·轨迹方程的求解 | 第36-37页 |
| ·约束条件的求解 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 遗传算法及其改进算法的研究与实现 | 第39-50页 |
| ·自适应遗传算法 | 第39-42页 |
| ·遗传算法的介绍 | 第39页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第39-40页 |
| ·遗传算法基本步骤 | 第40-41页 |
| ·自适应遗传算法的研究 | 第41-42页 |
| ·改进自适应遗传算法 | 第42-45页 |
| ·选择算子改进 | 第43-44页 |
| ·自适应交叉概率的改进 | 第44-45页 |
| ·自适应变异概率的改进 | 第45页 |
| ·改进自适应遗传算法实现 | 第45-47页 |
| ·罚函数的求解 | 第45-46页 |
| ·算法实现步骤 | 第46-47页 |
| ·算法实例 | 第47-49页 |
| ·初始值的确定 | 第47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结束语 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 发表文章 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
