挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·课题相关内容的研究现状	第10-13页
·航天器姿态控制问题总述	第10-11页
·航天器姿态控制方法的研究现状	第11-12页
·挠性附件振动抑制问题的研究现状	第12-13页
·本文研究的主要内容	第13-15页
第2章 航天器姿态运动学和动力学	第15-21页
·参考坐标系	第15-16页
·航天器姿态运动学	第16-18页
·欧拉角式	第16-17页
·欧拉参数(四元数)式	第17-18页
·航天器姿态动力学	第18-20页
·刚体航天器的姿态动力学	第18-19页
·挠性航天器的姿态动力学	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 挠性航天器姿态机动和振动抑制自适应控制	第21-40页
·系统描述和问题形成	第21-22页
·控制器设计	第22-27页
·一种开环观测器设计	第22-23页
·基于观测器的自适应控制器	第23-27页
·仿真研究	第27-38页
·本章小结	第38-40页
第4章 挠性航天器姿态机动和振动主动抑制控制	第40-59页
·系统描述和问题形成	第40-41页
·控制器设计	第41-46页
·挠性附件观测器及振动抑制控制器	第41-42页
·航天器姿态机动自适应控制器	第42-46页
·仿真研究	第46-57页
·本章小结	第57-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-66页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第66-67页
致谢	第67-68页
作者简介	第68页