| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第11页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第11-15页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第12页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第12-13页 |
| ·智能控制法 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机运行原理与数学模型 | 第16-26页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的本体结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的位置传感器 | 第17页 |
| ·无刷直流电机的电子开关线路 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机运行基本原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22页 |
| ·电机的运动方程 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的双闭环控制系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于多目标克隆选择算法的自适应模糊控制器设计 | 第26-47页 |
| ·PID 控制器 | 第27-28页 |
| ·PID 控制的原理 | 第27页 |
| ·PID 参数之间的关系 | 第27-28页 |
| ·模糊控制理论与应用 | 第28-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的基本组成 | 第29-30页 |
| ·设计模糊控制器的基本步骤 | 第30-31页 |
| ·自适应模糊-PID 控制 | 第31-37页 |
| ·自适应模糊控制系统 | 第32页 |
| ·自适应模糊 PID 控制系统 | 第32-33页 |
| ·参数自整定的设计思想 | 第33-34页 |
| ·模糊 PID 自整定参数控制算法 | 第34-37页 |
| ·多目标克隆选择算法 | 第37-42页 |
| ·人工免疫系统概述 | 第37-38页 |
| ·克隆选择原理 | 第38-40页 |
| ·克隆选择算法的特点 | 第40-41页 |
| ·多目标克隆选择算法的特点 | 第41-42页 |
| ·基于多目标克隆选择算法的自适应模糊控制 | 第42-46页 |
| ·基于 MCSA 的优化的自适应模糊控制器 | 第43-44页 |
| ·算法流程 | 第44-45页 |
| ·免疫细胞编码 | 第45页 |
| ·克隆与变异 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于 MCSA 的无刷直流电机速度控制系统的研究 | 第47-67页 |
| ·BLDCM 调速系统的仿真模型 | 第47-55页 |
| ·Matlab 软件简介 | 第47页 |
| ·Simulink 软件包 | 第47-48页 |
| ·BLDCM 系统整体模型 | 第48-50页 |
| ·电机回路模型 | 第50-53页 |
| ·速度控制回路 | 第53-54页 |
| ·电流控制器 | 第54-55页 |
| ·基于 MCSA 的 PID 参数寻优 | 第55-57页 |
| ·MCSA 优化 PID 控制器的仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制的 BLDCM 调速仿真 | 第57-62页 |
| ·MCSA 优化自适应模糊控制器的结果 | 第57-59页 |
| ·BLDCM 控制系统的调速仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·基于精英进化导向机制的自适应模糊控制 | 第62-66页 |
| ·基于精英进化导向机制的 MCSA 算法 | 第63页 |
| ·基于精英导向机制的 BLDCM 仿真结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
