| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 网络控制系统预测控制概述 | 第15-20页 |
| ·网络控制系统的基本结构 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第16-17页 |
| ·预测控制概述 | 第17-19页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第17-18页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于改进的 GPC 算法的网络控制系统研究 | 第20-33页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·GPC 算法的原理 | 第20-23页 |
| ·改进的 GPC 算法研究 | 第23-29页 |
| ·改进的 GPC 算法的推导 | 第23-26页 |
| ·改进的 GPC 算法的仿真分析 | 第26-29页 |
| ·基于改进的 GPC 算法的网络控制系统仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 参数未知网络控制系统的预测控制研究 | 第33-46页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·参数未知系统的预测控制算法研究 | 第33-38页 |
| ·未知参数的辨识 | 第33-36页 |
| ·参数未知系统的预测控制算法 | 第36-38页 |
| ·参数未知网络控制系统下的仿真分析 | 第38-45页 |
| ·参数未知条件下的仿真分析 | 第38-41页 |
| ·参数突变条件下的仿真分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 神经网络预测控制在非线性网络控制系统的研究 | 第46-53页 |
| ·Elman 神经网络概述 | 第46-47页 |
| ·神经网络预测控制算法的研究 | 第47-51页 |
| ·神经网络预测控制在非线性网络控制系统的仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |