机器人滚边中铝合金板件的成型分析
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究意义 | 第20页 |
| ·文章结构 | 第20-22页 |
| 第二章 铝合金车身的材料特性及工艺分析 | 第22-30页 |
| ·铝合金材料在汽车制造中的应用 | 第22-23页 |
| ·铝合金材料应用的工艺技术 | 第23-24页 |
| ·铝合金板件的冲压工艺 | 第23-24页 |
| ·铝合金车身的装配工艺 | 第24页 |
| ·车身覆盖件的铝合金材料 | 第24-29页 |
| ·车身覆盖件的材料选择 | 第24-26页 |
| ·6061 铝合金化学成分 | 第26-27页 |
| ·6061 铝合金材料的应力应变特性 | 第27-28页 |
| ·606l 铝合金材料的成型性能 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机器人滚边成型的工艺及理论分析 | 第30-44页 |
| ·滚边成型过程及应用分类 | 第30-33页 |
| ·板件滚边成型的工艺过程 | 第30-31页 |
| ·滚边类型及应用场合 | 第31-33页 |
| ·机器人滚边成型的质量缺陷及影响参数 | 第33-40页 |
| ·质量缺陷 | 第33-36页 |
| ·滚边工艺参数及对成型质量的影响 | 第36-40页 |
| ·滚边成型的力学理论分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 铝合金滚边成型的有限元分析 | 第44-62页 |
| ·6061-T4 铝合金板件滚边成型的有限元分析 | 第44-51页 |
| ·有限元分析软件及基本原理 | 第44-47页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·铝合金滚边成型的回弹分析 | 第51-61页 |
| ·回弹的理论分析 | 第51-53页 |
| ·模型的建立及分析过程 | 第53-54页 |
| ·回弹分析的实验设计方法 | 第54-55页 |
| ·回弹分析实验设计方案及结果 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机器人滚边系统及铝合金滚边实验分析 | 第62-74页 |
| ·机器人滚边的系统集成 | 第62-66页 |
| ·滚边机器人 | 第62-63页 |
| ·滚边胎模 | 第63页 |
| ·滚边的夹具系统 | 第63-64页 |
| ·滚边工具系统 | 第64-65页 |
| ·滚边的控制系统 | 第65-66页 |
| ·铝合金滚边成型的实验分析 | 第66-73页 |
| ·实验方案设计 | 第66页 |
| ·实验参数设置 | 第66-69页 |
| ·实验数据记录及处理 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79-80页 |
