摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-12页 |
主要符号对照表 | 第12-13页 |
第一章 绪论 | 第13-26页 |
·问题背景及研究意义 | 第13-14页 |
·网络控制系统的基本问题 | 第14-17页 |
·网络控制系统的国内外研究现状 | 第17-24页 |
·网络控制系统理论与建模研究 | 第18-19页 |
·具有时滞与丢包的NCSs研究 | 第19-20页 |
·Lurie网络控制系统研究 | 第20-22页 |
·T-S模糊网络控制系统研究 | 第22页 |
·网络控制系统H_∞滤波研究 | 第22-23页 |
·镇定控制器设计研究 | 第23-24页 |
·本文的研究工作 | 第24-26页 |
第二章 线性网络控制系统状态反馈控制器设计 | 第26-41页 |
·引言 | 第26页 |
·线性NCSs系统建模 | 第26-28页 |
·基于积分不等式方法的稳定性分析 | 第28-36页 |
·时变时滞进行放大处理的情形 | 第29-32页 |
·时变时滞没有进行放大处理的情形 | 第32-36页 |
·线性NCSs状态反馈控制器镇定设计 | 第36-38页 |
·仿真实例 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第三章 Lurie非线性网络控制系统状态反馈控制器设计 | 第41-59页 |
·引言 | 第41页 |
·Lurie非线性NCSs系统描述 | 第41-43页 |
·Lurie非线性NCSs稳定性分析 | 第43-52页 |
·考虑时滞下界为零情形的稳定性分析 | 第43-47页 |
·考虑时滞下界不为零情形的稳定性分析 | 第47-52页 |
·Lurie非线性NCSs状态反馈控制器镇定设计 | 第52-57页 |
·考虑时滞下界为零的情形 | 第52-54页 |
·考虑时滞下界不为零的情形 | 第54-57页 |
·仿真实例 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第四章 基于T-S模糊模型的非线性NCSs状态反馈控制器设计 | 第59-67页 |
·引言 | 第59页 |
·基于T-S模糊模型的NCSs建模 | 第59-61页 |
·T-S模糊NCSs的稳定性分析 | 第61-64页 |
·T-S模糊NCSs的状态反馈控制器镇定设计 | 第64-65页 |
·仿真实例 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第五章 Lurie非线性网络控制系统动态输出反馈控制器设计 | 第67-79页 |
·引言 | 第67-68页 |
·Lurie非线性NCSs动态输出反馈控制的多时滞模型 | 第68-69页 |
·Lurie非线性NCSs稳定性分析 | 第69-73页 |
·Lurie非线性NCSs动态输出反馈控制器镇定设计 | 第73-76页 |
·仿真实例 | 第76-78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第六章 网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第79-106页 |
·引言 | 第79-80页 |
·连续时间NCSs的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第80-92页 |
·系统描述 | 第80-84页 |
·主要结果 | 第84-91页 |
·仿真实例 | 第91-92页 |
·离散时间NCSs的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第92-105页 |
·系统描述 | 第92-95页 |
·主要结果 | 第95-105页 |
·仿真实例 | 第105页 |
·本章小结 | 第105-106页 |
第七章 结论与展望 | 第106-109页 |
·结论 | 第106-107页 |
·展望 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-121页 |
致谢 | 第121-122页 |
攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第122-123页 |
攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第123页 |