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具有时滞与丢包问题的网络控制系统镇定与滤波

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
主要符号对照表第12-13页
第一章 绪论第13-26页
   ·问题背景及研究意义第13-14页
   ·网络控制系统的基本问题第14-17页
   ·网络控制系统的国内外研究现状第17-24页
     ·网络控制系统理论与建模研究第18-19页
     ·具有时滞与丢包的NCSs研究第19-20页
     ·Lurie网络控制系统研究第20-22页
     ·T-S模糊网络控制系统研究第22页
     ·网络控制系统H_∞滤波研究第22-23页
     ·镇定控制器设计研究第23-24页
   ·本文的研究工作第24-26页
第二章 线性网络控制系统状态反馈控制器设计第26-41页
   ·引言第26页
   ·线性NCSs系统建模第26-28页
   ·基于积分不等式方法的稳定性分析第28-36页
     ·时变时滞进行放大处理的情形第29-32页
     ·时变时滞没有进行放大处理的情形第32-36页
   ·线性NCSs状态反馈控制器镇定设计第36-38页
   ·仿真实例第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第三章 Lurie非线性网络控制系统状态反馈控制器设计第41-59页
   ·引言第41页
   ·Lurie非线性NCSs系统描述第41-43页
   ·Lurie非线性NCSs稳定性分析第43-52页
     ·考虑时滞下界为零情形的稳定性分析第43-47页
     ·考虑时滞下界不为零情形的稳定性分析第47-52页
   ·Lurie非线性NCSs状态反馈控制器镇定设计第52-57页
     ·考虑时滞下界为零的情形第52-54页
     ·考虑时滞下界不为零的情形第54-57页
   ·仿真实例第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第四章 基于T-S模糊模型的非线性NCSs状态反馈控制器设计第59-67页
   ·引言第59页
   ·基于T-S模糊模型的NCSs建模第59-61页
   ·T-S模糊NCSs的稳定性分析第61-64页
   ·T-S模糊NCSs的状态反馈控制器镇定设计第64-65页
   ·仿真实例第65-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 Lurie非线性网络控制系统动态输出反馈控制器设计第67-79页
   ·引言第67-68页
   ·Lurie非线性NCSs动态输出反馈控制的多时滞模型第68-69页
   ·Lurie非线性NCSs稳定性分析第69-73页
   ·Lurie非线性NCSs动态输出反馈控制器镇定设计第73-76页
   ·仿真实例第76-78页
   ·本章小结第78-79页
第六章 网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器设计第79-106页
   ·引言第79-80页
   ·连续时间NCSs的鲁棒H_∞滤波器设计第80-92页
     ·系统描述第80-84页
     ·主要结果第84-91页
     ·仿真实例第91-92页
   ·离散时间NCSs的鲁棒H_∞滤波器设计第92-105页
     ·系统描述第92-95页
     ·主要结果第95-105页
     ·仿真实例第105页
   ·本章小结第105-106页
第七章 结论与展望第106-109页
   ·结论第106-107页
   ·展望第107-109页
参考文献第109-121页
致谢第121-122页
攻读博士学位期间主要的研究成果第122-123页
攻读博士学位期间参加科研项目情况第123页

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