轻型汽车底盘电力测功机的设计与试验验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·汽车底盘测功机的概述 | 第10页 |
| ·底盘测功机的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外底盘测功机的发展研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究意义 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 底盘电力测功机的基本结构和模拟等效原理分析 | 第14-21页 |
| ·底盘电力测功机的基本结构 | 第14页 |
| ·底盘电力测功机的基本工作原理分析 | 第14-15页 |
| ·底盘电力测功机电机的选择和工作原理分析 | 第15-17页 |
| ·底盘电力测功机道路模拟原理分析 | 第17-20页 |
| ·汽车行驶载荷分析 | 第17-18页 |
| ·底盘测功机道路载荷模拟 | 第18-20页 |
| ·路面载荷与底盘测功机滚筒载荷等效分析 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 底盘测功机的结构设计 | 第21-36页 |
| ·确定底盘测功机的整体结构布局方式 | 第21-22页 |
| ·确定底盘测功机的主要结构参数 | 第22-23页 |
| ·底盘测功机主要结构的选择和设计 | 第23-32页 |
| ·滚筒的选择 | 第23-25页 |
| ·传感器的选择 | 第25-27页 |
| ·交流电机的选择 | 第27-29页 |
| ·安全装置的设计 | 第29页 |
| ·驱动轴承机构的设计 | 第29-31页 |
| ·车辆对中举升装置的设计 | 第31-32页 |
| ·底盘测功机结构设计完成图 | 第32-35页 |
| ·底盘测功机二维完成图 | 第32-34页 |
| ·底盘测功机三维完成图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 底盘电力测功机控制系统的硬件设计 | 第36-55页 |
| ·底盘测功机控制系统的机构和原理介绍 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第37-38页 |
| ·数据采集与处理单元设计 | 第38-43页 |
| ·速度信号的采集与处理 | 第38-40页 |
| ·速度检测硬件的电路设计 | 第40-41页 |
| ·力传感器信号采集与处理 | 第41-43页 |
| ·放大器 INA114 放大原理 | 第43页 |
| ·驱动控制单元设计 | 第43-51页 |
| ·PID 控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第46-51页 |
| ·通信单元设计 | 第51-54页 |
| ·CAN 接口转 USB 接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·司机助的通讯选择 | 第52-53页 |
| ·通讯系统扛干扰设计 | 第53-54页 |
| ·消除信号通道干扰 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电力底盘测功机控制系统的软件设计 | 第55-65页 |
| ·系统软件的整体设计 | 第56页 |
| ·数据采集节点软件设计 | 第56-58页 |
| ·信号采集模块流程图 | 第56-57页 |
| ·数字滤波模块流程图 | 第57-58页 |
| ·控制节点软件设计 | 第58-60页 |
| ·通讯节点的软件设计 | 第60-63页 |
| ·CAN 总线通信模块软件设计 | 第60-62页 |
| ·USB 接口软件设计 | 第62-63页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统标定验证及试验验证 | 第65-80页 |
| ·系统标定 | 第65-75页 |
| ·力传感器的检测 | 第65-67页 |
| ·速度传感器检测 | 第67-69页 |
| ·滚筒惯当量惯量的检测 | 第69-72页 |
| ·寄生摩擦阻力检测 | 第72-74页 |
| ·汽车滑行试验阻力检测 | 第74-75页 |
| ·试验验证 | 第75-78页 |
| ·汽车试验场试验 | 第75-77页 |
| ·测功机车辆滑行试验 | 第77页 |
| ·试验场与测功机滑行试验对比 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 7 结论与展望 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
