弹簧扇形轮组件张力试验台控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·控制系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·步进电机的研究背景 | 第10-11页 |
| ·相关技术发展现状及趋势 | 第11-16页 |
| ·闭环控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·步进电机研究现状 | 第12页 |
| ·电机的驱动方式 | 第12-13页 |
| ·步进电机控制硬件相关知识 | 第13-14页 |
| ·步进电机控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·方案设计的思路及测试参数 | 第17-18页 |
| ·方案的设计思路 | 第17-18页 |
| ·方案的测试参数 | 第18页 |
| ·设计方案的选择 | 第18-19页 |
| ·利用PLC的方式驱动步进电机 | 第18-19页 |
| ·利用FPGA门阵列的方式驱动步进电机 | 第19页 |
| ·利用单片机的方式驱动步进电机 | 第19页 |
| ·利用相序控制器驱动步进电机 | 第19页 |
| ·系统总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 步进电机闭环控制系统硬件电路设计 | 第21-31页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·控制系统的结构 | 第21页 |
| ·步进闭环控制系统的结构 | 第21-22页 |
| ·电机的驱动方式及性能比较 | 第22-27页 |
| ·单电压驱动 | 第22-23页 |
| ·双电压驱动 | 第23-24页 |
| ·高低压驱动 | 第24-25页 |
| ·恒流斩波驱动 | 第25-27页 |
| ·相序驱动 | 第27页 |
| ·步进控制系统电路设计 | 第27-30页 |
| ·主控芯片L297 | 第27-28页 |
| ·芯片L298H | 第28-29页 |
| ·驱动器主电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 模糊PID系统控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·模糊PID控制器结构设计 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制器规则设计 | 第35-36页 |
| ·输入、输出量的模糊化 | 第36-38页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 控制系统MATLAB/Simulink仿真 | 第40-46页 |
| ·MATLAB结构及特点 | 第40-41页 |
| ·MATLAB结构 | 第40页 |
| ·MATLAB特点 | 第40-41页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第41-42页 |
| ·建立过程数学模型的基本方法 | 第41-42页 |
| ·PID参数整定原则 | 第42页 |
| ·传递函数的选取 | 第42-43页 |
| ·控制系统选择的规律 | 第42页 |
| ·选择传递函数的方法 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真过程和结果分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 系统软件设计 | 第46-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| ·控制系统主程序 | 第47页 |
| ·运动控制模块程序 | 第47-48页 |
| ·系统界面设计 | 第48-57页 |
| ·用户界面 | 第48-51页 |
| ·数据的采集及预处理 | 第51-53页 |
| ·数据的计算及步进电机的控制 | 第53-54页 |
| ·检测报告输出 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
