基于虚拟仪器的伺服机构传动误差测试研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题的来源与研究背景 | 第8页 |
| ·论文主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 传动误差测试的相关理论和方法 | 第10-18页 |
| ·传动误差相关理论 | 第10-14页 |
| ·传动误差的概念 | 第10-11页 |
| ·传动误差产生的原因 | 第11-12页 |
| ·传动误差的数学模型 | 第12-14页 |
| ·位移同步比较原理 | 第14页 |
| ·传动误差测试的常用方法 | 第14-15页 |
| ·传动误差测量方法简介 | 第14-15页 |
| ·动态测量法的分类 | 第15页 |
| ·传动误差测试常用信号去噪方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 传动误差测试系统的方案和硬件设计 | 第18-28页 |
| ·测试系统的方案设计 | 第18-19页 |
| ·测试方法选择 | 第18-19页 |
| ·数据处理方法选择 | 第19页 |
| ·传动误差测试系统的主要硬件选型 | 第19-24页 |
| ·角度传感器 | 第19-20页 |
| ·数据采集卡 | 第20-23页 |
| ·电动机 | 第23页 |
| ·驱动器 | 第23-24页 |
| ·测试系统的结构设计 | 第24页 |
| ·系统的电路设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 传动误差测试系统的软件设计 | 第28-48页 |
| ·开发工具的选择 | 第28-29页 |
| ·虚拟仪器与 PCI-1784 的通信 | 第29页 |
| ·软件总体结构及流程 | 第29-31页 |
| ·软件功能 | 第29-30页 |
| ·软件总体结构及流程 | 第30-31页 |
| ·主程序模块 | 第31-32页 |
| ·数据采集模块 | 第32-37页 |
| ·采集卡工作流程 | 第32-33页 |
| ·采样方式和采样点数确定 | 第33-34页 |
| ·数据采集流程 | 第34-37页 |
| ·数据分析处理模块 | 第37-43页 |
| ·数据存储模块 | 第43-44页 |
| ·报表生成模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 传动误差的数据处理与分析方法研究 | 第48-62页 |
| ·信号的预处理 | 第48-49页 |
| ·数据正确性分析 | 第48-49页 |
| ·中值滤波法 | 第49页 |
| ·基于小波分解降噪的滤波方法 | 第49-54页 |
| ·小波降噪的基本原理 | 第49-51页 |
| ·小波分解降噪的仿真分析 | 第51-54页 |
| ·小波去噪在 LabVIEW 中的实现 | 第54页 |
| ·信号的时频分析 | 第54-56页 |
| ·自相关分析 | 第55-56页 |
| ·功率谱分析 | 第56页 |
| ·一对非标准齿轮传动误差信号的分离 | 第56-61页 |
| ·盲信号分离理论方法 | 第56-58页 |
| ·基于 FastICA 算法的盲信号分离 | 第58-59页 |
| ·FastICA 算法的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 传动误差测试系统的实验与结果分析 | 第62-72页 |
| ·实验方案 | 第62页 |
| ·实验步骤 | 第62-63页 |
| ·实验与结果分析 | 第63-70页 |
| ·传动误差曲线 | 第64-65页 |
| ·传动误差时频分析 | 第65-66页 |
| ·长波分量 | 第66-67页 |
| ·短波分量 | 第67页 |
| ·平均齿廓偏差 | 第67页 |
| ·累积齿距误差 | 第67-68页 |
| ·信号分离结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72-73页 |
| ·论文展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
