基于虚拟样机的伺服机构参数化建模及动态特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 伺服机构谐振频率 | 第11-17页 |
| ·伺服机构的主要组成及功能 | 第11-12页 |
| ·伺服机构谐振分析及测量 | 第12-16页 |
| ·振动相关概念 | 第12-13页 |
| ·结构谐振频率的相关概念 | 第13-14页 |
| ·结构谐振频率的测量方法 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 伺服机构的谐振特性分析 | 第17-33页 |
| ·伺服机构动力学建模 | 第17-23页 |
| ·伺服机构力学模型简化 | 第17-18页 |
| ·伺服机构动力学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·伺服机构刚度、惯量、传动比的计算 | 第22-23页 |
| ·伺服机构的固有频率计算及预测修改 | 第23-31页 |
| ·伺服机构谐振频率计算 | 第23-28页 |
| ·转动惯量及刚度修改对伺服机构谐振频率的影响 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 伺服机构虚拟样机参数化建模及分析 | 第33-61页 |
| ·虚拟样机技术 | 第33-39页 |
| ·虚拟样机技术的相关概念 | 第33-34页 |
| ·虚拟样机工作原理 | 第34-37页 |
| ·伺服机构虚拟样机仿真分析 | 第37-39页 |
| ·虚拟样机二次开发 | 第39-47页 |
| ·ADAMS/VIEW 命令语言的应用简介 | 第39-40页 |
| ·参数化建模模块的开发 | 第40-47页 |
| ·伺服机构虚拟样机仿真分析 | 第47-59页 |
| ·小型转台伺服机构 | 第48-54页 |
| ·惯性制导伺服机构 | 第54-56页 |
| ·伺服机构谐振频率影响因素分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 测试系统搭建及测量数据分析 | 第61-73页 |
| ·测试系统总体方案 | 第61-62页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·测试系统功能模块分配及工作流程 | 第61-62页 |
| ·测试系统软件开发平台 | 第62-65页 |
| ·软件功能模块分配 | 第62-63页 |
| ·软件开发平台—虚拟仪器简介 | 第63页 |
| ·软件界面 | 第63-65页 |
| ·系统调试 | 第65页 |
| ·试验结果分析 | 第65-69页 |
| ·扫频法测试实验 | 第66-69页 |
| ·惯性制导伺服机构测试结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章总结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
