基于前馈控制的舰载光电跟瞄关键技术
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·舰载光电跟踪系统 | 第11-13页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·舰载光电跟踪系统国内外研究发展及现状 | 第15-20页 |
| ·舰载光电跟踪系统的国内外发展历程 | 第15-17页 |
| ·视轴稳定控制技术发展历程 | 第17-20页 |
| ·本文研究的内容与章节安排 | 第20-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本文的章节安排 | 第20-22页 |
| 2 基于前馈控制的视轴稳定技术 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·光电跟踪设备视轴控制系统 | 第23-25页 |
| ·高精度光电跟踪设备视轴控制系统 | 第25-32页 |
| ·稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·动态性能分析 | 第29-32页 |
| ·舰载光电跟踪设备控制系统特点 | 第32-34页 |
| ·舰载条件下系统特点分析 | 第32-33页 |
| ·舰载条件下关键技术 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 姿态传感器数据对准 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·常用数据对准方法 | 第36-39页 |
| ·插值法 | 第37-38页 |
| ·曲线拟合 | 第38-39页 |
| ·姿态四元数 | 第39-44页 |
| ·四元数 | 第39页 |
| ·四元数的运算法则 | 第39-40页 |
| ·四元数的几何意义 | 第40-41页 |
| ·四元数表示向量旋转 | 第41-42页 |
| ·四元数表示坐标系旋转 | 第42-43页 |
| ·四元数表示的连续旋转 | 第43-44页 |
| ·姿态四元数插值方法 | 第44-48页 |
| ·线性插值 | 第44-45页 |
| ·球矢插值 | 第45-46页 |
| ·模型参数球矢插值 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-48页 |
| ·捷联惯导设备与光电跟踪设备之间的标定 | 第48-59页 |
| ·最小二乘法求解关系矩阵 | 第50-51页 |
| ·标定关系矩阵的观测目标选取 | 第51-55页 |
| ·关系矩阵标定 | 第55-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 4 舰载光电跟踪伺服系统前馈量估计 | 第60-87页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·舰船运动分析 | 第60-64页 |
| ·船摇对光电跟踪设备指向的影响 | 第60-62页 |
| ·假设条件及坐标系定义 | 第62-64页 |
| ·船摇姿态分析 | 第64-70页 |
| ·船摇姿态对视轴的扰动 | 第64-67页 |
| ·补偿船摇影响的前馈量 | 第67-68页 |
| ·外引导下船摇姿态的补偿 | 第68-70页 |
| ·目标与舰船运动分析 | 第70-86页 |
| ·舰船平动对视轴的扰动分析 | 第70-72页 |
| ·目标轨迹滤波 | 第72-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 舰载光电跟踪系统的视场消旋研究 | 第87-95页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·视场消旋角 | 第88-92页 |
| ·视场消旋角定义 | 第88页 |
| ·视场透视投影坐标系 | 第88-90页 |
| ·设备坐标系 | 第90页 |
| ·平台坐标系 | 第90-91页 |
| ·地平坐标系 | 第91页 |
| ·视场消旋角 | 第91-92页 |
| ·视场消旋角误差分析 | 第92-93页 |
| ·仿真及结果分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结 | 第95-99页 |
| ·全文总结 | 第95-97页 |
| ·工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第108-109页 |
