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地空背景下扩展目标稳定跟踪技术研究

致谢第1-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-9页
目录第9-12页
1 绪论第12-22页
   ·研究背景及意义第12-14页
   ·目标跟踪技术研究现状第14-16页
   ·地空背景下扩展目标跟踪技术的关键问题和难点第16-19页
     ·扩展目标的特点第16-17页
     ·地空背景的特点第17-18页
     ·稳定跟踪的难点第18-19页
   ·本文的结构安排第19-22页
2 扩展目标跟踪技术的基本理论和方法第22-38页
   ·引言第22页
   ·一般扩展目标跟踪算法流程第22-31页
     ·背景建模算法第24页
     ·搜索算法第24-26页
     ·图像特征相似性度量方法第26-28页
     ·模板更新算法第28-31页
   ·目标跟踪技术第31-33页
     ·基于相关的目标跟踪算法第31-32页
     ·Meanshift 算法第32-33页
   ·扩展目标稳定跟踪技术难点第33-37页
     ·扩展目标尺度和角度的变化第34页
     ·短时部分遮挡第34-36页
     ·算法的性能评估第36-37页
   ·本章小结第37-38页
3 基于线段特征的扩展目标跟踪技术研究第38-56页
   ·引言第38页
   ·扩展目标的常见特征介绍第38-46页
     ·梯度方向直方图第38-40页
     ·纹理特征第40-42页
     ·角点特征第42-44页
     ·基于加权的图像信息熵第44-46页
   ·扩展目标多特征融合方式第46-49页
     ·并行融合算法第47-48页
     ·串行融合算法第48页
     ·特征的在线选择第48-49页
   ·基于线段和边缘灰度直方图的目标跟踪算法第49-54页
     ·算法流程第49-52页
     ·实验结果和讨论第52-54页
   ·本章小结第54-56页
4 地空背景下模板匹配算法中的关键技术研究第56-72页
   ·引言第56-58页
   ·基于加权图像信息熵的初始位置修正算法第58-62页
     ·算法流程和实现第59-61页
     ·实验结果和分析第61-62页
   ·基于 SIFT 特征的模板尺度更新算法第62-70页
     ·尺度不变特征(SIFT)第63-67页
     ·算法流程第67-68页
     ·实验结果和分析第68-70页
   ·本章小结第70-72页
5 基于稀疏特征和外观模型的目标跟踪技术研究第72-96页
   ·引言第72-73页
   ·算法理论基础第73-82页
     ·压缩感知理论第73-75页
     ·稀疏特征第75-77页
     ·产生式模型第77-78页
     ·判别式模型第78-82页
   ·一种改进的实时压缩跟踪算法第82-90页
     ·朴素 Bayes 分类器的构建和更新第83-84页
     ·算法流程第84-85页
     ·对遮挡的处理第85-86页
     ·对尺寸变化的处理第86-87页
     ·粗精跟踪算法第87-88页
     ·仿真分析第88-90页
   ·融合 SIFT 特征的压缩跟踪算法第90-95页
     ·SVM 分类器的构建和更新第91页
     ·模板尺寸更新第91-92页
     ·算法流程第92页
     ·实验及结论分析第92-95页
   ·本章小结第95-96页
6 总结与展望第96-100页
   ·论文主要研究内容第96-97页
   ·论文主要创新点第97-98页
   ·需要进一步研究的问题和方向第98-100页
参考文献第100-111页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第111-112页

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