| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·城市轨道交通车辆及其发展概述 | 第10-11页 |
| ·城市轨道交通概述 | 第10页 |
| ·城市轨道车辆的发展概述 | 第10-11页 |
| ·城轨车辆牵引变流器及相关技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究基础和主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 城轨车辆电力牵引变流技术分析 | 第14-24页 |
| ·城轨车辆牵引变流系统分析 | 第14-16页 |
| ·城轨车辆牵引逆变器技术原理及分析 | 第16-23页 |
| ·城轨车辆电压型两电平逆变器工作过程分析 | 第17-20页 |
| ·牵引逆变器的工作状态分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于直接转矩控制的城轨车辆变流技术研究 | 第24-50页 |
| ·牵引异步电动机的数学模型 | 第24-30页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链作用的分析 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩影响的分析 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量的正确选择规则研究 | 第28-30页 |
| ·牵引异步电动机常用的定子磁链观测方法分析 | 第30-35页 |
| ·u-i模型(纯积分器) | 第31-33页 |
| ·一阶低通滤波器 | 第33-34页 |
| ·带饱和反馈回路的改进型积分器 | 第34页 |
| ·基于幅值限制的改进型积分器 | 第34-35页 |
| ·截止频率自适应的改进型积分器 | 第35-38页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第38-46页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制 | 第38-40页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制 | 第40-42页 |
| ·新型12扇区开关表的建立 | 第42-44页 |
| ·牵引异步电动机分段改进的直接转矩控制 | 第44-46页 |
| ·一种新型六边形磁链轨迹与圆形磁链轨迹过渡控制策略 | 第46-49页 |
| ·过渡点速度判据分析 | 第46页 |
| ·过渡点磁链判据分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 城轨变流器直接转矩控制仿真研究 | 第50-67页 |
| ·六边形磁链轨迹控制方式仿真 | 第50-56页 |
| ·变流器模块 | 第51页 |
| ·坐标变换单元 | 第51-52页 |
| ·磁链计算单元 | 第52-53页 |
| ·转矩计算单元、转矩比较单元 | 第53页 |
| ·磁链比较单元 | 第53页 |
| ·零电压矢量选择单元 | 第53-54页 |
| ·仿真波形及分析 | 第54-56页 |
| ·圆形磁链轨迹控制方式仿真 | 第56-60页 |
| ·磁链幅值计算和磁链调节 | 第57页 |
| ·磁链位置判断、开关表电压矢量选择 | 第57页 |
| ·仿真波形及分析 | 第57-60页 |
| ·分段改进型控制方式仿真 | 第60-65页 |
| ·截止频率自适应的改进型积分器仿真模型 | 第61-62页 |
| ·控制方式切换 | 第62页 |
| ·仿真波形及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 城轨变流器控制系统硬件设计 | 第67-74页 |
| ·控制系统总体结构 | 第67页 |
| ·开关电源模块 | 第67-68页 |
| ·中央控制单元 | 第68-70页 |
| ·信号采集调理单元 | 第70-72页 |
| ·直流侧电压检测 | 第70-71页 |
| ·电流检测及过流保护 | 第71-72页 |
| ·电机转速检测 | 第72页 |
| ·脉冲驱动电路 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 | 第80-84页 |
| 附录2 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第87页 |