| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-20页 |
| ·伺服系统动态特性研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·非线性动力学研究现状及分析 | 第14-16页 |
| ·非线性动力学研究方法 | 第16-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 非线性液压弹簧力及其非线性动态特征 | 第22-38页 |
| ·执行机构动力学模型 | 第22-23页 |
| ·非线性液压弹簧力 | 第23-24页 |
| ·液压弹簧力非线性动态特征 | 第24页 |
| ·Duffing 方程的类型 | 第24-25页 |
| ·Duffing 方程的解析解 | 第25-28页 |
| ·“谐波平衡法”求解方程 | 第26页 |
| ·解分析 | 第26-28页 |
| ·Duffing 方程的分岔特性研究与混沌分析 | 第28-31页 |
| ·软特性 Duffing 方程的分岔特性研究 | 第28-29页 |
| ·硬特性 Duffing 方程的分岔特性研究 | 第29-31页 |
| ·软、硬特性 Duffing 方程的分岔特性与混沌分析 | 第31页 |
| ·Duffing 方程的数值仿真 | 第31-37页 |
| ·Duffing 方程数值仿真模型 | 第31-32页 |
| ·软特性 Duffing 方程仿真 | 第32-34页 |
| ·硬特性 Duffing 方程仿真 | 第34-37页 |
| ·软、硬特性 Duffing 方程仿真结果分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 非线性摩擦力及其非线性动态特征 | 第38-54页 |
| ·摩擦特性和摩擦模型 | 第38-41页 |
| ·摩擦力特性 | 第38-39页 |
| ·摩擦力模型 | 第39-41页 |
| ·非线性摩擦力 | 第41页 |
| ·摩擦力非线性动态特征 | 第41-44页 |
| ·Van Der Pol 方程的解析解 | 第44-45页 |
| ·自由振动 Van Der Pol 方程的解析解 | 第44-45页 |
| ·受迫振动 Van Der Pol 方程的解析解 | 第45页 |
| ·Van Der Pol 方程的分岔特性研究与混沌分析 | 第45-47页 |
| ·Van Der Pol 方程的数值仿真 | 第47-53页 |
| ·Van Der Pol 方程数值仿真模型 | 第47-48页 |
| ·自由振动 Van Der Pol 方程仿真 | 第48-49页 |
| ·受迫振动 Van Der Pol 方程仿真 | 第49-53页 |
| ·Van Der Pol 方程仿真结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 非线性液压弹簧力和非线性摩擦力耦合特性 | 第54-72页 |
| ·耦合非线性动态特征 | 第54页 |
| ·Duffing-Van Der Pol 耦合系统的类型 | 第54页 |
| ·Duffing-Van Der Pol 耦合系统的分岔特性研究与混沌分析 | 第54-59页 |
| ·软特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系统的分岔特性研究 | 第55-57页 |
| ·硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系统的分岔特性研究 | 第57-59页 |
| ·软、硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系统的分岔特性与混沌分析 | 第59页 |
| ·Duffing-Van Der Pol 耦合系统的数值仿真 | 第59-70页 |
| ·Duffing-Van Der Pol 耦合系统数值仿真模型 | 第59-60页 |
| ·软特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系统仿真 | 第60-66页 |
| ·硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系统仿真 | 第66-70页 |
| ·Duffing-Van Der Pol 耦合系统仿真结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 电液伺服系统非线性动态特征实验研究 | 第72-110页 |
| ·电液伺服系统振动测试实验系统 | 第72-76页 |
| ·实验系统组成 | 第72-74页 |
| ·基于虚拟仪器的计算机控制及数据采集系统 | 第74-76页 |
| ·电液伺服系统振动测试信号的采集 | 第76-78页 |
| ·传感器校正 | 第76-77页 |
| ·振动信号的采集 | 第77-78页 |
| ·电液伺服系统振动测试信号处理 | 第78-83页 |
| ·方案拟定 | 第78-79页 |
| ·零均值处理 | 第79-80页 |
| ·小波消噪 | 第80-81页 |
| ·频域积分 | 第81-83页 |
| ·非线性动力学行为研究 | 第83页 |
| ·电液伺服系统振动测试实验结果分析 | 第83-107页 |
| ·供油压力不同时结果分析 | 第83-95页 |
| ·阀口开度不同时结果分析 | 第95-102页 |
| ·混沌现象及其发生的原因分析 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
