舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·光电跟踪系统控制策略现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 舰载光电跟踪伺服系统技术分析 | 第14-28页 |
| ·舰载光电跟踪伺服系统基本组成 | 第14-16页 |
| ·舰载光电伺服控制系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·舰载光电伺服系统的控制结构 | 第15-16页 |
| ·舰载光电跟踪伺服系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·舰载光电跟踪伺服系统主要性能指标 | 第17页 |
| ·与其他类别光电跟踪伺服系统比较 | 第17-19页 |
| ·基于微处理器的光电伺服控制系统 | 第18页 |
| ·基于通用计算机的光电伺服控制系统 | 第18页 |
| ·基于PC/104的光电伺服控制系统 | 第18-19页 |
| ·基于DSP的光电伺服控制系统 | 第19页 |
| ·舰载光电跟踪伺服系统控制方法 | 第19-27页 |
| ·传统PID算法 | 第19-22页 |
| ·模糊PID算法 | 第22-23页 |
| ·神经网络PID算法 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 舰载光电跟踪伺服控制系统模型建立与分析 | 第28-54页 |
| ·舰载控制目标跟踪模型 | 第28-35页 |
| ·直线型机动目标模型 | 第29-34页 |
| ·曲线型机动目标模型 | 第34-35页 |
| ·方位控制系统主要模块数学模型 | 第35-41页 |
| ·直流力矩电机的数学模型 | 第36-39页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)功率放大器的模型 | 第39-40页 |
| ·系统中的测速电机、测角装置传递函数 | 第40-41页 |
| ·压电陀螺传递函数 | 第41页 |
| ·电流环数学模型的建模与仿真 | 第41-44页 |
| ·模拟速度环的建模与仿真 | 第44-49页 |
| ·数字稳定环等效模型 | 第49页 |
| ·数字位置环等效模型 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 稳定性及仿真分析 | 第54-72页 |
| ·稳定性分析 | 第54-66页 |
| ·影响系统稳定性的因素 | 第54-55页 |
| ·PID滑模控制器稳定性分析 | 第55-61页 |
| ·神经网络PID控制器稳定性分析 | 第61-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-72页 |
| ·PID滑模控制器仿真分析 | 第66-68页 |
| ·神经网络PID控制器仿真分析 | 第68-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作小结 | 第72页 |
| ·未来研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
