基于模型库切换控制方法的带材纠偏系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·纠偏控制的研究意义及研究现状 | 第9-12页 |
| ·纠偏控制的研究意义 | 第9-11页 |
| ·常用纠偏系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·纠偏系统中切换控制算法的可行性 | 第12-13页 |
| ·多模型切换控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·多模型控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·切换控制理论的研究现状 | 第14-15页 |
| ·切换优化的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 切换控制纠偏系统的平台构建 | 第18-28页 |
| ·系统主要技术参数 | 第18-20页 |
| ·纠偏系统技术的要求 | 第18页 |
| ·被控对象的相关参数 | 第18页 |
| ·液压系统的相关参数 | 第18-20页 |
| ·纠偏系统部件性能分析 | 第20-27页 |
| ·光电传感器性能要求 | 第20-23页 |
| ·位移传感器的性能要求 | 第23页 |
| ·伺服阀和伺服放大器的性能要求 | 第23-26页 |
| ·切换纠偏控制器的性能要求 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多模型切换纠偏控制方法的研究 | 第28-51页 |
| ·纠偏控制系统的特点 | 第28页 |
| ·纠偏控制切换系统的数学模型建立 | 第28-31页 |
| ·切换系统数学模型常用建立方法 | 第28-29页 |
| ·纠偏切换控制系统数学模型建立 | 第29-31页 |
| ·纠偏系统动态模型库的建立 | 第31-36页 |
| ·受控系统多模型集的常用建立方法 | 第31-33页 |
| ·切换控制纠偏系统多模型的建立 | 第33-36页 |
| ·多模型切换策略的稳定性原理与证明 | 第36-41页 |
| ·复杂切换控制稳定性分析 | 第36-39页 |
| ·切换控制参数估计算法稳定性证明 | 第39-41页 |
| ·纠偏系统多模型切换策略的建立及优化 | 第41-50页 |
| ·切换系统的优化问题 | 第41-42页 |
| ·切换系统的最优控制问题及研究方法 | 第42-49页 |
| ·切换纠偏系统的优化--滞后切换法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 切换纠偏控制器仿真分析与研制设计 | 第51-58页 |
| ·纠偏控制器的仿真比较分析 | 第51-54页 |
| ·有无滞后切换的控制器性能比较 | 第51-52页 |
| ·模拟信号输入切换性能比较 | 第52-54页 |
| ·控制器的研制设计 | 第54-57页 |
| ·切换控制器设计 | 第54页 |
| ·局部控制器的设计与制作 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 伺服纠偏控制系统平台的性能分析 | 第58-63页 |
| ·纠偏系统的安装 | 第58页 |
| ·调试与运转 | 第58-60页 |
| ·平台测验性能分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第71页 |
| 附录 B(参与项目情况) | 第71页 |
