| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·汽车转向系统 | 第8-12页 |
| ·电动助力转向系统的结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向故障自诊断技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·目前故障自诊断技术的主要研究方法 | 第14-16页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 基于小排量汽车转向模拟实验台的EPS系统故障分析 | 第18-29页 |
| ·基于小排量汽车EPS诊断实验台的搭建 | 第18-22页 |
| ·EPS系统故障树分析 | 第22-28页 |
| ·故障树分析技术的应用 | 第23-24页 |
| ·EPS系统故障树的建立 | 第24-27页 |
| ·EPS故障自诊断系统运行监测项目 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 EPS系统故障信号分析与故障判别研究 | 第29-37页 |
| ·故障源故障信号分析与故障判别 | 第29-34页 |
| ·扭矩传感器故障信号分析与故障判别研究 | 第29-30页 |
| ·蓄电池故障信号分析与故障判别研究 | 第30-31页 |
| ·驱动电机及驱动电路故障信号分析与故障判别研究 | 第31-32页 |
| ·发动机转速及车速传感器故障信号分析与故障判别研究 | 第32-33页 |
| ·ECU故障信号分析与故障判别研究 | 第33页 |
| ·电磁离合器的故障信号分析及故障判别研究 | 第33页 |
| ·控制软件故障的判别与研究 | 第33-34页 |
| ·EPS故障代码的编制与故障预警设置 | 第34-36页 |
| ·编码原则 | 第34-35页 |
| ·故障警示信号设置 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于小排量汽车EPS系统的安全防范策略研究 | 第37-51页 |
| ·故障处理策略研究 | 第37-40页 |
| ·信号处理技术研究 | 第40-44页 |
| ·EPS系统动态数学模型及Matlab/Simulink模型的建立 | 第40-42页 |
| ·信号处理对系统安全影响仿真分析 | 第42-44页 |
| ·驱动电机过流保护功能研究 | 第44-50页 |
| ·过流保护策略分析与设计 | 第44-49页 |
| ·限流保护功能软件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 EPS故障自诊断系统的硬件及软件设计 | 第51-63页 |
| ·硬件设计 | 第51-55页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第51-52页 |
| ·功率变换电路 | 第52-53页 |
| ·扭矩传感器信号采集电路设计 | 第53页 |
| ·车速及发动机转速信号采集电路设计 | 第53-54页 |
| ·电机工作电流采集电路设计 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55-62页 |
| ·总体控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·蓄电池电压故障检测程序设计 | 第58页 |
| ·转矩传感器故障检测程序设计 | 第58-60页 |
| ·电机及驱动电路故障检测程序设计 | 第60-61页 |
| ·车速及发动机转速传感器故障检测程序设计 | 第61-62页 |
| ·定时PID校正及PWM输出中断服务程序 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 故障诊断与故障处理台架与实车试验 | 第63-70页 |
| ·系统台架实验 | 第63-65页 |
| ·实车实验 | 第65-66页 |
| ·实验与分析 | 第66-69页 |
| ·非紧急故障自诊断测试实验与分析 | 第66-67页 |
| ·紧急致命性故障自诊断测试实验与分析 | 第67-68页 |
| ·过流保护功能实验测试与分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
