基于滑模变结构控制的车辆半主动座椅悬架研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·座椅悬架系统种类 | 第7-9页 |
| ·半主动座椅悬架控制技术研究 | 第9-13页 |
| ·车辆座椅悬架动力学国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·半主动座椅悬架系统控制策略 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第10-13页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 车辆座椅悬架系统动力学分析 | 第15-33页 |
| ·随机路面模型 | 第15-18页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第18-20页 |
| ·座椅悬架系统建模 | 第20-32页 |
| ·三自由度1/4车座椅悬架系统模型 | 第20-21页 |
| ·五自由度1/2车座椅悬架系统模型 | 第21-24页 |
| ·十自由度整车座椅悬架系统模型 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 半主动座椅悬架滑模控制器设计 | 第33-49页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第33-37页 |
| ·滑动变结构控制定义 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制的基本性质 | 第34-37页 |
| ·滑模变结构控制系统设计思路 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制系统设计 | 第38-41页 |
| ·参考模型 | 第38-39页 |
| ·误差动力学模型 | 第39-40页 |
| ·切换面的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真及分析 | 第41-48页 |
| ·时域分析 | 第42-46页 |
| ·频域分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于MR逆模型的滑模控制及优化 | 第49-56页 |
| ·基于多项式逆模型的滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| ·磁流变阻尼器的多项式逆模型的建立 | 第49-51页 |
| ·仿真及分析 | 第51-52页 |
| ·基于径向基函数神经网络的滑模控制优化 | 第52-55页 |
| ·基于RBF的滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 半主动座椅悬架系统台架试验 | 第56-63页 |
| ·台架试验测试设备 | 第56-59页 |
| ·试验台架 | 第56-57页 |
| ·磁流变阻尼器和电流驱动器 | 第57-58页 |
| ·数据测试及采集设备 | 第58-59页 |
| ·台架试验测试思路 | 第59-61页 |
| ·试验数据处理及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
