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随机时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
目录第10-12页
第一章 绪论第12-28页
   ·引言第12-13页
   ·Ito随机微分系统的基本理论第13-17页
   ·随机时滞系统及其研究现状和存在的问题第17-23页
   ·常用符号和引理第23-26页
   ·本文主要内容和结构第26-28页
第二章 不确定中立型随机分布时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能指数控制第28-56页
   ·引言第28-29页
   ·不确定中立型随机分布时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能指数控制:离散时滞、中立项时滞和分布时滞相等第29-39页
   ·不确定中立型随机分布时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能指数控制:离散时滞、中立项时滞和分布时滞互相不同第39-50页
   ·数值例子和仿真第50-55页
   ·本章小结第55-56页
第三章 不确定随机时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能滤波第56-88页
   ·引言第56-57页
   ·不确定随机时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能滤波第57-68页
   ·不确定中立型随机分布时滞系统鲁棒混合H_2/H_∞保性能指数滤波第68-83页
   ·数值例子和仿真第83-86页
   ·本章小结第86-88页
第四章 不确定中立型随机时滞系统的均方指数稳定性第88-115页
   ·引言第88-89页
   ·不确定中立型随机分布时滞系统的均方指数稳定性第89-101页
   ·不确定中立型随机滞系统的均方指数稳定性第101-110页
   ·数值例子和仿真第110-113页
   ·本章小结第113-115页
第五章 一类不确定非线性随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波第115-143页
   ·引言第115-116页
   ·不确定非线性扰动随机Markovian跳跃时滞系统(UNSMJDS)的描述第116-118页
   ·UNSMJDS的时滞相关均方指数稳定性第118-124页
   ·UNSMJDS的随机有界实引理第124-127页
   ·时滞相关鲁棒H_∞动态输出反馈控制第127-132页
   ·UNSMJDS的时滞相关鲁棒H_∞指数滤波第132-138页
   ·数值例子和仿真第138-142页
   ·本章小结第142-143页
第六章 一般非线性随机时滞系统的鲁棒H_2H_∞全局线性化滤波第143-165页
   ·引言第143-144页
   ·一般非线性随机时滞系统的鲁棒H_2/H_∞全局线性化滤波问题描述第144-149页
   ·鲁棒H_∞全局线性化滤波器设计第149-156页
   ·次优鲁棒混合H_2/H_∞全局线性化滤波器设计第156-159页
   ·数值例子和仿真第159-164页
   ·本章小结第164-165页
结论与展望第165-168页
参考文献第168-184页
攻读博士学位期间的研究成果第184-186页
致谢第186-187页
附件第187页

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