| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| ·背景与意义 | 第10-12页 |
| ·Markov 跳变系统 | 第12-13页 |
| ·Markov 跳变系统预测控制 | 第13-14页 |
| ·预测控制 | 第13-14页 |
| ·Markov 跳变系统预测控制 | 第14页 |
| ·Markov 跳变系统鲁棒预测控制 | 第14-16页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第14-15页 |
| ·Markov 跳变系统的鲁棒预测控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| ·Markov 跳变系统模型及相关理论 | 第18-20页 |
| ·LMI 方法 | 第20-21页 |
| ·不变集理论 | 第21-24页 |
| 第三章 基于多 Lyapunov 函数的齐次 Markov 跳变系统鲁棒预测控制 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·单步预测控制器综合 | 第24-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于概率 Tubes 的齐次 Markov 跳变系统的鲁棒预测控制 | 第32-44页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·概率 Tubes 的递推可行性处理 | 第34-36页 |
| ·鲁棒预测控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·控制增益K 的求解 | 第36-37页 |
| ·鲁棒预测控制算法的设计 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于状态观测器的非齐次 Markov 跳变系统鲁棒预测控制 | 第44-54页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·基于观测器的鲁棒预测控制 | 第46-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·主要结果 | 第54页 |
| ·进一步研究的建议 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
