| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·机动目标跟踪算法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·机动目标跟踪算法的FPGA实现研究现状 | 第10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 机动目标跟踪算法分析与仿真 | 第12-30页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第12-13页 |
| ·机动目标跟踪的常用算法模型 | 第13-15页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第13-14页 |
| ·Singer模型 | 第14-15页 |
| ·“当前”统计模型 | 第15页 |
| ·基于IMM的机动目标跟踪算法 | 第15-25页 |
| ·IMM算法 | 第16-18页 |
| ·IMM-DCMKF算法 | 第18-21页 |
| ·IMM-EKF算法 | 第21-22页 |
| ·IMM-UKF算法 | 第22-25页 |
| ·基于IMM的机动目标跟踪算法仿真及结果分析 | 第25-29页 |
| ·算法仿真 | 第25-29页 |
| ·结果分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 IMM-DCMKF算法的FPGA实现 | 第30-48页 |
| ·IMM-DCMKF算法的设计流程 | 第30-31页 |
| ·算法的标量形式分解 | 第31页 |
| ·基于块的FPGA结构设计 | 第31-32页 |
| ·IMM-DCMKF算法的各模块原理设计 | 第32-40页 |
| ·状态估计的交互式作用各模块设计 | 第33-35页 |
| ·模型条件滤波各模块设计 | 第35-38页 |
| ·模型概率更新各模块设计 | 第38-39页 |
| ·状态交互输出模块设计 | 第39-40页 |
| ·IMM-DCMKF算法的各模块FPGA顶层原理图设计 | 第40-47页 |
| ·状态估计的交互式作用各模块 | 第40-41页 |
| ·坐标转换各模块 | 第41-42页 |
| ·状态和协方差一步预测模块 | 第42页 |
| ·平均真实偏差模块和新息模块 | 第42-43页 |
| ·新息协方差求逆矩阵各模块 | 第43页 |
| ·状态及协方差更新各模块 | 第43-44页 |
| ·模型概率更新各模块 | 第44-45页 |
| ·状态交互输出模块 | 第45-46页 |
| ·FIFO模块 | 第46-47页 |
| ·IMM-DCMKF算法的时序仿真 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 机动目标跟踪系统硬件电路板设计 | 第48-62页 |
| ·硬件电路板的总体设计 | 第48-49页 |
| ·主要模块电路设计 | 第49-57页 |
| ·DSP模块 | 第49-50页 |
| ·FPGA模块 | 第50页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第50-51页 |
| ·DSP外部FLASH电路设计 | 第51-52页 |
| ·SD卡电路设计 | 第52-53页 |
| ·FPGA配置芯片电路设计 | 第53-54页 |
| ·电源部分电路设计 | 第54-56页 |
| ·UART扩展电路设计 | 第56-57页 |
| ·DSP与FPGA之间通信接口设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 机动目标跟踪系统软件设计 | 第62-70页 |
| ·DSP集成开发环境CCS介绍 | 第62页 |
| ·软件总体流程设计 | 第62-63页 |
| ·系统初始化 | 第63-66页 |
| ·DSP时钟初始化 | 第63-64页 |
| ·SD卡及其控制器初始化 | 第64-65页 |
| ·通用计时器的初始化 | 第65-66页 |
| ·通信接口及存储程序设计 | 第66-69页 |
| ·系统与雷达通信设计 | 第66-67页 |
| ·DSP与FPGA接口程序设计 | 第67-68页 |
| ·数据存储程序设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 软硬件调试及实验结果分析 | 第70-76页 |
| ·系统调试 | 第70-72页 |
| ·硬件总体调试 | 第70-71页 |
| ·串口模块调试 | 第71-72页 |
| ·FPGA实现IMM-DCMKF算法结果分析 | 第72-74页 |
| ·正确性分析 | 第73-74页 |
| ·实时性分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 硬件实物图 | 第84页 |