| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·大型可展开天线简介 | 第8-9页 |
| ·大型可展开天线分类及典型代表 | 第9-16页 |
| ·实面可展开天线 | 第9-11页 |
| ·网面可展开天线 | 第11-15页 |
| ·薄膜型反射面可展开天线 | 第15-16页 |
| ·星载天线运动分析与控制研究进展 | 第16-20页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开状态研究进展 | 第16-17页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开过程运动分析与控制建模方法 | 第17-19页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开分析实验验证 | 第19页 |
| ·采用大型可展开天线卫星的姿态控制 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的意义 | 第20-21页 |
| ·论文的体系及主要内容 | 第21-22页 |
| 2 周边桁架式可展开天线结构多体系统运动学分析 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·周边桁架式可展开天线结构组成介绍与约束分析 | 第23-27页 |
| ·周边桁架结构组成介绍与节点结构分析 | 第23-24页 |
| ·周边桁架式可展开天线结构约束分析 | 第24-27页 |
| ·周边桁架式可展开天线结构展开驱动方式和展开机理 | 第27页 |
| ·周边桁架式可展开天线结构运动学建模和参数化输入 | 第27-31页 |
| ·总体坐标系建立 | 第27-28页 |
| ·广义坐标选取 | 第28-29页 |
| ·周边桁架结构铰点和过线滑轮中心坐标递推 | 第29-31页 |
| ·动力拉绳总长分析 | 第31-40页 |
| ·动力拉绳总长计算模型 | 第31-32页 |
| ·空间点与滑轮面的切点 | 第32-34页 |
| ·求解空间滑轮绳索系统 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3. 周边桁架式可展开天线展开运动的控制 | 第41-50页 |
| ·周边桁架展开过程铰点速度分析 | 第42-43页 |
| ·周边桁架展开过程铰点加速度分析 | 第43-44页 |
| ·周边桁架展开过程电机牵引拉绳速度分析 | 第44-46页 |
| ·角速度曲线修正 | 第46-48页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 周边桁架式可展开天线展开动力分析 | 第50-55页 |
| ·动力拉绳拉力分布分析 | 第50-51页 |
| ·动力拉绳拉力计算 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 算例 | 第55-66页 |
| ·周边桁架式可展开天线拉绳长度计算结果 | 第55-58页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开的整体分析 | 第58-63页 |
| ·周边桁架式可展开天线动力拉绳拉力计算 | 第63-64页 |
| ·周边桁架式可展开天线展开的整体仿真 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |