轮对磨耗检测中的标定方法与技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·轮对磨耗检测中的关键问题 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 轮对磨耗检测标定方法 | 第15-37页 |
| ·基于线结构光的测量 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-31页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·线性模型 | 第18-19页 |
| ·非线性模型 | 第19页 |
| ·理论图像点计算方法 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定算法 | 第22-28页 |
| ·摄像机标定中用到的数据优化算法 | 第28-31页 |
| ·线性最小二乘法 | 第28-30页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第30-31页 |
| ·光源标定方法 | 第31-32页 |
| ·触发模块标定 | 第32-35页 |
| ·触发模块标定基点坐标计算 | 第32-34页 |
| ·轮对速度检测 | 第34-35页 |
| ·内侧距标定 | 第35-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第3章 轮对磨耗检测中的标定技术 | 第37-52页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·标定装置位置参数设计 | 第38-40页 |
| ·标定单元硬件设计 | 第40-44页 |
| ·光源模块 | 第40-41页 |
| ·CCD 摄像机 | 第41页 |
| ·摄像机异步触发技术 | 第41-43页 |
| ·内侧距标定的技术 | 第43-44页 |
| ·标定单元软件设计 | 第44-49页 |
| ·摄像机标定软件设计 | 第45-48页 |
| ·摄像机图像采集 | 第45-46页 |
| ·标定板图像处理 | 第46-48页 |
| ·触发模块标定软件设计 | 第48-49页 |
| ·标定辅助装置设计 | 第49-51页 |
| ·标定板设计 | 第49-51页 |
| ·激光源和摄像机调节装置设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验分析及现场调试 | 第52-60页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·实验室模拟实验 | 第52-54页 |
| ·摄像机标定实验 | 第52-54页 |
| ·标定板特征点坐标计算 | 第54页 |
| ·现场调试 | 第54-59页 |
| ·摄像机标定 | 第55-57页 |
| ·激光源标定 | 第57页 |
| ·触发模块标定 | 第57-59页 |
| ·内侧距标定 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结及展望 | 第60-61页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·存在的问题和进一步的工作设想 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-68页 |
