水下无线传感器网络节点定位算法的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·水下无线传感器网络概述 | 第10-17页 |
| ·简要介绍 | 第10-14页 |
| ·水下无线传感器网络特点 | 第14页 |
| ·水下无线传感器网络研究热点与挑战 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·水下无线传感器网络研究现状 | 第17-18页 |
| ·水下节点定位研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 水下无线传感器网络的节点定位技术 | 第21-34页 |
| ·简要介绍 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第23-24页 |
| ·距离相关定位与距离无关定位 | 第23页 |
| ·相对定位与绝对定位 | 第23页 |
| ·集中式定位与分布式定位 | 第23-24页 |
| ·紧密耦合定位与松散耦合定位 | 第24页 |
| ·细粒度定位与粗粒度合定位 | 第24页 |
| ·水下无线传感器网络定位的局限性 | 第24-26页 |
| ·距离相关的定位方案 | 第26-29页 |
| ·计算位置的数学方法 | 第29-33页 |
| ·三边定位法 | 第29-30页 |
| ·三角定位法 | 第30-31页 |
| ·最小二乘定位法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无需时间同步的不对称往返定位算法 | 第34-44页 |
| ·总体思路 | 第34-36页 |
| ·测距方案 | 第36-39页 |
| ·位置计算 | 第39-40页 |
| ·定位算法流程图 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 算法实现及性能分析 | 第44-56页 |
| ·MATLAB 简介 | 第44-46页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·仿真模型 | 第47页 |
| ·能耗分析 | 第47-50页 |
| ·定位精度和能耗误差积分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
