一种多核嵌入式PLC运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外运动控制系统研究现状 | 第10-16页 |
| ·CNC运动控制系统 | 第10-12页 |
| ·基于PC机的运动控制系统 | 第12-14页 |
| ·基于PLC的运动控制模块 | 第14-15页 |
| ·性能分析 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 课题相关技术介绍及方案设计 | 第18-27页 |
| ·嵌入式PLC技术 | 第18-21页 |
| ·嵌入式PLC的构成与特点 | 第18-19页 |
| ·嵌入式PLC通信 | 第19-20页 |
| ·嵌入式PLC工作方式 | 第20-21页 |
| ·运动控制关键技术阐述 | 第21-25页 |
| ·运动控制系统分析 | 第21-22页 |
| ·嵌入式运动控制系统结构研究 | 第22-23页 |
| ·运动控制算法研究 | 第23-25页 |
| ·EPLC-MCS系统架构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第27-44页 |
| ·EPLC-MCS系统硬件架构 | 第27-29页 |
| ·嵌入式运动控制系统模型 | 第27-28页 |
| ·双核EPLC-MCS系统的硬件架构 | 第28-29页 |
| ·主控单元 | 第29-33页 |
| ·ARM处理器介绍 | 第29-31页 |
| ·主控单元硬件设计 | 第31-32页 |
| ·双CPU的交互设计 | 第32-33页 |
| ·通信单元 | 第33-37页 |
| ·通信方式分析 | 第33页 |
| ·串口通信设计 | 第33-36页 |
| ·CAN总线通信设计 | 第36-37页 |
| ·运动驱动单元 | 第37-42页 |
| ·驱动接口设计 | 第37-39页 |
| ·指令模式选择的实现 | 第39-41页 |
| ·反馈电路的实现 | 第41-42页 |
| ·PCB布局及硬件抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 EPLC-MCS系统软件设计 | 第44-62页 |
| ·系统软件运行流程 | 第44-45页 |
| ·内存管理 | 第45-46页 |
| ·运动控制指令设计 | 第46-60页 |
| ·快速停止指令 | 第47页 |
| ·点位运动指令 | 第47-49页 |
| ·直线加减速运动指令 | 第49-52页 |
| ·同步运动指令 | 第52-54页 |
| ·直线插补指令 | 第54-56页 |
| ·圆弧插补指令 | 第56-58页 |
| ·Z相定位回零指令 | 第58-60页 |
| ·梯形图内嵌运动控制指令 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 EPLC-MCS系统实现与应用 | 第62-67页 |
| ·系统实现及测试 | 第62-63页 |
| ·系统应用 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-78页 |
