| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 舰载机牵引驾控训练系统 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·舰载机牵引驾控训练系统的总体构成 | 第16-21页 |
| ·驾控模拟功能模块 | 第21-23页 |
| ·牵引任务设定模块 | 第21页 |
| ·路径规划模块 | 第21-22页 |
| ·视景仿真模块 | 第22-23页 |
| ·牵引车飞机系统动力学模块 | 第23页 |
| ·性能分析功能模块 | 第23-24页 |
| ·评价功能模块 | 第24-25页 |
| ·智能轨迹跟踪模块 | 第24页 |
| ·轨迹评价模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 智能轨迹跟踪模块的设计 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模糊理论基础知识 | 第26-31页 |
| ·模糊控制器的设计及仿真 | 第31-39页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第31页 |
| ·输入输出变量的选取 | 第31-32页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第32-34页 |
| ·模糊规则的确定 | 第34-36页 |
| ·反模糊化 | 第36页 |
| ·仿真实验 | 第36-39页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计及仿真 | 第39-44页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的结构 | 第39-41页 |
| ·PID 参数调整的模糊规则表 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 Vega 驾控仿真模块的设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·MultiGen Creator 和 Vega 简介 | 第45-46页 |
| ·Creator 建模关键技术 | 第46-48页 |
| ·纹理映射技术 | 第46页 |
| ·约束体的定制 | 第46-47页 |
| ·自由度的设置 | 第47-48页 |
| ·Vega 驾控仿真程序 | 第48-54页 |
| ·仿真程序结构 | 第48-49页 |
| ·观察者模块的应用 | 第49-51页 |
| ·多通道窗口显示 | 第51页 |
| ·相交检测技术 | 第51-53页 |
| ·仿真效果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 轨迹评价模块的设计 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·评价的常用方法 | 第55-57页 |
| ·基于层次分析与模糊评估的综合评价方法 | 第57-64页 |
| ·层次分析与模糊评估的综合评价过程 | 第57页 |
| ·层次化结构模型的建立 | 第57-58页 |
| ·模糊赋值法构建判断矩阵 | 第58-60页 |
| ·层次排序及其一致性检验 | 第60-63页 |
| ·模糊层次法轨迹评价的程序 | 第63-64页 |
| ·基于层次分析与灰色关联度的综合评价方法 | 第64-68页 |
| ·层次分析与灰色关联度的综合评价过程 | 第64-65页 |
| ·底层指标值的获取及处理 | 第65-67页 |
| ·灰色关联度层次法轨迹评价的程序 | 第67-68页 |
| ·两种评价方法的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A | 第78-79页 |