立体视觉对子母弹散布面积的测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的对象 | 第10-14页 |
| ·子母弹简介 | 第10页 |
| ·子母弹的抛撒方式 | 第10-12页 |
| ·子母弹的工作原理 | 第12-13页 |
| ·子母弹战技指标 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文内容简介 | 第16-17页 |
| 2 测量系统理论基础及方案设计 | 第17-24页 |
| ·测量技术 | 第17-19页 |
| ·测量系统结构 | 第17-18页 |
| ·测量误差 | 第18-19页 |
| ·测量系统设计思想 | 第19-20页 |
| ·测量系统数学模型 | 第20-22页 |
| ·测量系统结构 | 第22-24页 |
| ·硬件系统 | 第22页 |
| ·软件系统 | 第22-24页 |
| 3 立体视觉系统分析与研究 | 第24-37页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉的标定 | 第25-29页 |
| ·摄像机的标定 | 第25-26页 |
| ·标定中的畸变校正 | 第26-29页 |
| ·立体视觉中的图像处理 | 第29-33页 |
| ·图像预处理 | 第29-31页 |
| ·特征点提取 | 第31-32页 |
| ·立体匹配技术 | 第32-33页 |
| ·视觉系统实验分析 | 第33-37页 |
| 4 立体视觉的三维重建及仿真 | 第37-51页 |
| ·特征点的三维重建 | 第37-42页 |
| ·特征点的三维重建算法 | 第37-39页 |
| ·参数对测量精度的影响 | 第39-42页 |
| ·空间特征的三维重建 | 第42-44页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第42-44页 |
| ·空间曲线和表面的重建 | 第44页 |
| ·多层特征点重建 | 第44-47页 |
| ·运动点的重建 | 第44-45页 |
| ·重建扩展及应用 | 第45-47页 |
| ·三维重建仿真实验分析 | 第47-51页 |
| ·子母弹抛撒原理 | 第47页 |
| ·子母弹抛撒过程重建仿真 | 第47-51页 |
| 5 面积测量实验及结果分析 | 第51-57页 |
| ·实验系统方案 | 第51页 |
| ·实验目的及步骤 | 第51-52页 |
| ·测量系统实验结果 | 第52-55页 |
| ·实验数据误差分析 | 第55-57页 |
| ·测量原理的误差 | 第55页 |
| ·系统标定的误差 | 第55-56页 |
| ·计算中的误差 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·课题展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
