汽车防抱制动的控制仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本文研究的意义及目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 ABS 基本组成及类型 | 第17-29页 |
| ·ABS 的基本组成 | 第17-19页 |
| ·轮速传感器 | 第17-18页 |
| ·压力调节器 | 第18-19页 |
| ·电子控制器 | 第19页 |
| ·ABS 的布置类型及其对性能的影响 | 第19-21页 |
| ·汽车ABS 的控制原理及工作过程 | 第21-28页 |
| ·汽车ABS 的控制原理 | 第21-23页 |
| ·汽车制动时车轮滑移率 | 第23-24页 |
| ·路面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 | 第24-26页 |
| ·附着力系数 | 第26页 |
| ·ABS 的工作工程 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车辆动力学系统建模 | 第29-44页 |
| ·车辆动力学系统模型 | 第29-36页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第29-32页 |
| ·四轮车辆制动力学模型 | 第32-33页 |
| ·二分之一车辆制动模型 | 第33-35页 |
| ·四分之一车辆制动模型 | 第35-36页 |
| ·车辆制动系统模型 | 第36-39页 |
| ·传动机构建模 | 第36-38页 |
| ·制动器模型 | 第38-39页 |
| ·车轮运动模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎地面模型 | 第40-42页 |
| ·理论模型 | 第40页 |
| ·“魔术公式”模型 | 第40-41页 |
| ·双线性模型 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 车辆防抱死制动系统控制方法 | 第44-63页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第44-50页 |
| ·以车轮制动加、减速度为门限值的控制 | 第44-46页 |
| ·以车轮制动角加、减速度和滑移率为组合的逻辑控制 | 第46-50页 |
| ·ABS 逻辑门限值控制小结 | 第50页 |
| ·Bang-Bang 控制 | 第50-52页 |
| ·Bang-Bang 控制的原理 | 第50-51页 |
| ·Bang-Bang 控制器的设计 | 第51页 |
| ·Bang-Bang 控制的ABS 仿真模型 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应PID 整定控制 | 第52-57页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·模糊PID 控制仿真模型建立 | 第56-57页 |
| ·神经网络PID 参数自整定控制 | 第57-62页 |
| ·BP 神经网络的原理 | 第57页 |
| ·控制器结构设计 | 第57-58页 |
| ·PID 参数的在线自整定 | 第58-61页 |
| ·控制仿真 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 ABS 控制仿真结果与数据分析 | 第63-73页 |
| ·车辆在高附着系数路面上的ABS 控制仿真结果 | 第63-65页 |
| ·车辆制动时制动器制动力的仿真曲线 | 第63-64页 |
| ·车辆制动时车速与轮速的仿真曲线 | 第64-65页 |
| ·车辆制动时车轮的滑移率曲线 | 第65页 |
| ·车辆在中附着系数路面的ABS 控制仿真结果 | 第65-68页 |
| ·车辆制动时制动器制动力的仿真曲线 | 第66-67页 |
| ·车辆制动时车速与轮速的仿真曲线 | 第67页 |
| ·车辆制动时车轮的滑移率曲线 | 第67-68页 |
| ·车辆在低附着系数路面上的ABS 控制仿真结果 | 第68-71页 |
| ·车辆制动时制动器制动力的仿真曲线 | 第68-69页 |
| ·车辆制动时车速与轮速的仿真曲线 | 第69-70页 |
| ·车辆制动时车轮的滑移率曲线 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
