| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 立体匹配基本原理 | 第15-33页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第15-18页 |
| ·对极几何 | 第15-16页 |
| ·视差计算方法 | 第16-18页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第18-19页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第19-21页 |
| ·局部立体匹配算法分类 | 第21-28页 |
| ·基于特征的匹配 | 第22页 |
| ·基于区域的匹配 | 第22-23页 |
| ·基于相位的匹配 | 第23页 |
| ·典型局部算法比较 | 第23-28页 |
| ·全局立体匹配算法分类 | 第28-32页 |
| ·基于图割的全局立体匹配算法 | 第29-30页 |
| ·基于图像分割的立体匹配算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于分割的可信视差拟合算法 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·图像分割与平面拟合 | 第33-42页 |
| ·Mean Shift 分割算法基本原理 | 第33-36页 |
| ·RANSAC 视差空间平面拟合 | 第36-38页 |
| ·LS 视差空间平面拟合 | 第38-39页 |
| ·RANSAC 与 LS 视差平面拟合算法比较 | 第39-42页 |
| ·基于分割的可信视差拟合 | 第42-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 平面约束项的图割算法 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·图割算法简介 | 第48-49页 |
| ·平面约束项的图割算法 | 第49-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于视差平面 KINECT 深度图修补算法 | 第54-62页 |
| ·KINECT 深度图介绍 | 第54-55页 |
| ·分割平面一致性修补算法 | 第55-59页 |
| ·实验结果比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-71页 |