无人旋翼机控制与测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·无人旋翼机及相关技术发展现状 | 第16-22页 |
| ·飞控计算机及导航系统的发展与现状 | 第19-20页 |
| ·地面检测系统的发展与现状 | 第20-21页 |
| ·自动起飞控制技术的发展与现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 第二章 飞控惯性大气数据集成系统 | 第24-51页 |
| ·飞控惯性大气数据集成系统的设计思想 | 第24-25页 |
| ·集成系统的组成和原理 | 第25-26页 |
| ·飞控惯性大气数据集成系统硬件设计 | 第26-34页 |
| ·飞控惯性大气数据集成系统设计需求分析 | 第26-27页 |
| ·飞控惯性大气数据集成系统硬件设计 | 第27-34页 |
| ·集成系统的软件设计 | 第34-42页 |
| ·捷联航姿系统的航姿解算 | 第34-39页 |
| ·大气数据解算 | 第39-40页 |
| ·飞行控制软件设计 | 第40-42页 |
| ·WF700 无人旋翼机飞控系统 | 第42-47页 |
| ·无人旋翼机飞控系统 | 第43-44页 |
| ·无人旋翼机飞控计算机设计 | 第44-47页 |
| ·集成系统的测试和评估 | 第47-50页 |
| ·航姿系统测试 | 第47-48页 |
| ·大气数据系统测试 | 第48-49页 |
| ·集成系统评估 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 无人旋翼机地面检测系统设计 | 第51-64页 |
| ·无人机检测技术及其应用 | 第51-52页 |
| ·单板级检测 | 第52-54页 |
| ·飞控惯性大气数据集成系统的检测 | 第52-53页 |
| ·信号调理板的检测 | 第53-54页 |
| ·电源与投放控制板的检测 | 第54页 |
| ·单元检测 | 第54-61页 |
| ·陀螺检测 | 第55页 |
| ·飞控计算机的自动检测 | 第55-61页 |
| ·系统检测 | 第61-63页 |
| ·飞控机在回路综合测试 | 第61页 |
| ·陀螺在回路综合测试 | 第61-62页 |
| ·无人旋翼机的综合测试平台设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 无人旋翼机自动起飞控制技术 | 第64-86页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·坐标定义及相互转换 | 第64-66页 |
| ·常用坐标系 | 第64-65页 |
| ·坐标转换关系 | 第65-66页 |
| ·旋翼式靶机六自由度飞行模型 | 第66-68页 |
| ·无人旋翼机受力分析 | 第68-74页 |
| ·旋翼机及其载荷的总重力 | 第68页 |
| ·发动机推力 | 第68-69页 |
| ·旋翼拉力 | 第69页 |
| ·空气动力 | 第69页 |
| ·三轮滑跑阶段地面对机轮的作用力 | 第69-72页 |
| ·两轮滑跑阶段地面对机轮的作用力 | 第72-74页 |
| ·无人旋翼机滑跑起飞控制原理分析 | 第74-76页 |
| ·旋翼机自动起飞过程描述 | 第74-75页 |
| ·旋翼机自动起飞控制策略 | 第75-76页 |
| ·无人旋翼机滑跑控制回路设计 | 第76-79页 |
| ·纵向控制 | 第76-77页 |
| ·横侧向控制 | 第77-79页 |
| ·仿真与试验 | 第79-85页 |
| ·仿真 | 第79-83页 |
| ·地面近距滑跑起飞试验 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·工作总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
