基于子空间广义预测控制算法的CVT控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·国内外无级变速器的发展及存在问题 | 第8-12页 |
| ·子空间广义预测控制算法的提出及发展现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 金属带式 CVT 控制系统 | 第15-24页 |
| ·金属带式 CVT 的基本结构和工作原理 | 第15-19页 |
| ·基本结构 | 第15-17页 |
| ·CVT 工作原理 | 第17-19页 |
| ·金属带式无级变速器控制任务 | 第19-22页 |
| ·夹紧力控制 | 第20-21页 |
| ·速比控制 | 第21-22页 |
| ·CVT 控制系统参数选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 子空间广义预测控制 | 第24-46页 |
| ·基础知识 | 第24-33页 |
| ·广义预测控制的结构 | 第24-27页 |
| ·子空间方法描述 | 第27-33页 |
| ·子空间广义预测控制基本算法 | 第33-35页 |
| ·具有 PI 结构的子空间广义预测控制算法 | 第35-39页 |
| ·具有 PI 结构算法的分析和比较 | 第39-45页 |
| ·PI_SPC 参数分析 | 第39-40页 |
| ·PI_SPC 与 BSPC 仿真比较 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 CVT 控制系统子空间广义预测控制仿真研究 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·CVT 控制系统数据采集和清洗 | 第47-50页 |
| ·数据采集 | 第47-48页 |
| ·数据清洗 | 第48-50页 |
| ·CVT 控制系统模型 | 第50-52页 |
| ·CVT 控制系统经验模型 | 第50-51页 |
| ·子空间辨识模型 | 第51-52页 |
| ·CVT 控制系统的仿真 | 第52-60页 |
| ·PID 控制 | 第52-55页 |
| ·具有 PI 结构的子空间广义预测控制 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
