三线圈电磁导引定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的、意义和主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电磁导引定位技术 | 第16-23页 |
| ·电磁导引定位技术原理 | 第16-19页 |
| ·传统电磁导引定位技术 | 第16-18页 |
| ·精确电磁导引定位技术 | 第18-19页 |
| ·磁场检测方法与电磁传感器的选择 | 第19-22页 |
| ·磁场检测方法 | 第19-21页 |
| ·传感器类型的选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三线圈三角形定位技术的研究 | 第23-41页 |
| ·线圈感应电动势的计算模型 | 第23-28页 |
| ·导线周围任意点的磁感应强度计算模型 | 第23-24页 |
| ·三维空间感应电动势的计算模型 | 第24-28页 |
| ·多线圈定位分析 | 第28-37页 |
| ·两线圈对称定位分析 | 第28-31页 |
| ·三线圈三角形定位分析 | 第31-34页 |
| ·四线圈正方形定位分析 | 第34-37页 |
| ·多线圈定位比较分析 | 第37页 |
| ·三线圈三角形定位算法 | 第37-40页 |
| ·三线圈三角形定位模型 | 第37-39页 |
| ·三线圈三角形定位流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 三线圈三角形定位系统的设计 | 第41-55页 |
| ·感应线圈参数设计 | 第41-52页 |
| ·感应线圈高度 h 的设计 | 第41-46页 |
| ·感应线圈的放置方式研究 | 第46-50页 |
| ·感应线圈磁芯的设计 | 第50-52页 |
| ·感应线圈其它参数的设计 | 第52页 |
| ·导引定位系统三角形设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 试验研究与结果分析 | 第55-64页 |
| ·导引定位系统的设计 | 第55-58页 |
| ·试验分析 | 第58-63页 |
| ·系统装置 | 第58页 |
| ·试验分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第69页 |
| C. 获得奖励 | 第69页 |
