基于FlexRay总线的线控转向系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景与目的 | 第10-11页 |
| ·汽车转向技术的发展 | 第11-16页 |
| ·机械式转向系统 | 第11-12页 |
| ·传统液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电液助力转向系统 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统 | 第14-16页 |
| ·线控转向系统的结构原理与性能分析 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统结构原理 | 第16页 |
| ·线控转向系统的性能分析 | 第16-17页 |
| ·FlexRay 总线技术介绍 | 第17-18页 |
| ·FlexRay 总线技术 | 第17-18页 |
| ·FlexRay 总线在汽车中的发展应用 | 第18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 FlexRay 总线协议分析 | 第20-32页 |
| ·FlexRay 总线协议介绍 | 第20页 |
| ·FlexRay 节点结构 | 第20-21页 |
| ·FlexRay 通信协议功能分析 | 第21-29页 |
| ·FlexRay 节点协议状态 | 第21页 |
| ·编码和解码 | 第21-24页 |
| ·FlexRay 帧格式 | 第24-26页 |
| ·媒体访问控制 | 第26-28页 |
| ·时钟同步 | 第28-29页 |
| ·唤醒和启动 | 第29页 |
| ·FlexRay 总线状态 | 第29-30页 |
| ·FlexRay 网络拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 线控转向实验台设计 | 第32-43页 |
| ·国内外线控转向实验台的研究状况 | 第32页 |
| ·线控转向系统结构和原理 | 第32-33页 |
| ·线控转向实验台方案设计 | 第33-41页 |
| ·ECU 选型和匹配 | 第33-35页 |
| ·电机的选型和匹配 | 第35-36页 |
| ·传感器的选型与匹配 | 第36-39页 |
| ·电机驱动电路选型与匹配 | 第39-41页 |
| ·线控实验台的功能 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 线控转向系统FlexRay 节点设计 | 第43-53页 |
| ·线控转向系统 FlexRay 节点通信过程 | 第43页 |
| ·线控转向系统 FlexRay 节点硬件设计 | 第43-48页 |
| ·FlexRay 典型节点结构 | 第43-46页 |
| ·节点硬件电路设计 | 第46-48页 |
| ·FlexRay 节点软件设计 | 第48-52页 |
| ·线控转向系统通信节点方案配置 | 第48-49页 |
| ·FlexRay 时钟模块配置 | 第49-50页 |
| ·A/D 采样程序设计 | 第50-51页 |
| ·PWM 程序设计 | 第51页 |
| ·FlexRay 通讯程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 线控转向系统角传动比研究 | 第53-68页 |
| ·线控转向系统模型 | 第53-58页 |
| ·转向盘模块模型 | 第53-54页 |
| ·转向执行模块模型 | 第54-58页 |
| ·整车二自由度动力学模型 | 第58-59页 |
| ·线控转向系统的理想角传动比 | 第59-65页 |
| ·理想角传动比概念 | 第59-61页 |
| ·理想角传动比分析 | 第61-65页 |
| ·转向执行电机控制过程研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
