GPS在姿态测量中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·GPS 测姿技术研究背景 | 第10-12页 |
| ·GPS 测姿系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·GPS 测姿技术研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS 系统及载波相位观测方程 | 第15-28页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS 卫星信号及其导航电文 | 第16-18页 |
| ·GPS 卫星信号组成及产生原理 | 第16-17页 |
| ·GPS 卫星导航电文 | 第17-18页 |
| ·GPS 载波相位测量技术 | 第18-19页 |
| ·GPS 载波相位基本观测量 | 第18页 |
| ·GPS 载波相位测量基本原理 | 第18-19页 |
| ·GPS 载波相位基本观测方程 | 第19-24页 |
| ·时间标准 | 第19-21页 |
| ·载波相位观测方程 | 第21-22页 |
| ·载波相位观测方程线性化 | 第22-24页 |
| ·载波相位观测方程的线性组合 | 第24-27页 |
| ·载波相位观测量的组合方式 | 第24-25页 |
| ·载波相位观测方程的组合 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 GPS 姿态测量原理 | 第28-37页 |
| ·参考坐标系 | 第28-30页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第28页 |
| ·地心地固坐标系 | 第28-29页 |
| ·当地水平坐标系 | 第29页 |
| ·载体坐标系 | 第29-30页 |
| ·坐标系间的转换 | 第30-32页 |
| ·旋转矩阵 | 第30页 |
| ·地心惯性坐标系和地心地固坐标系的转换 | 第30-31页 |
| ·WGS-84 坐标系与当地水平坐标系的转换 | 第31页 |
| ·当地水平坐标系与载体坐标系的转换 | 第31-32页 |
| ·姿态确定原理 | 第32-36页 |
| ·姿态确定基本原理 | 第32-34页 |
| ·由矢量估计姿态角的方法 | 第34-35页 |
| ·基于最小二乘法的姿态角估计算法 | 第35-36页 |
| ·姿态角的直接计算公式 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 GPS 姿态测量算法及方案设计 | 第37-49页 |
| ·整周模糊度求解技术 | 第37-38页 |
| ·单频单历元整周模糊度求解技术 | 第38-43页 |
| ·载波相位干涉测量模型 | 第38-39页 |
| ·基于短基线的单历元实时求解模糊度技术 | 第39-43页 |
| ·基于金字塔搜索方法求解姿态角 | 第43-47页 |
| ·金字塔算法简介 | 第43-44页 |
| ·金字塔算法在 GPS 定姿中的应用 | 第44-47页 |
| ·GPS 测姿方案 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 数据采集与处理 | 第49-55页 |
| ·GPS 接收机的数据格式 | 第49-50页 |
| ·GPS 姿态系统所需信息 | 第50-54页 |
| ·GPS 接收机位置 | 第50页 |
| ·卫星位置的计算 | 第50-53页 |
| ·载波相位 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 GPS 定姿系统的实现及验证 | 第55-65页 |
| ·GPS 测姿系统硬件设计 | 第55-58页 |
| ·硬件总体设计 | 第55页 |
| ·SUPERSTAR II OEM 板 | 第55-57页 |
| ·接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第59-60页 |
| ·数据实时处理模块 | 第60-62页 |
| ·结果输出、保存模块 | 第62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
