| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·GPS 定位与导航方式概述 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS 的观测和坐标与时间系统 | 第14-30页 |
| ·GPS 观测量 | 第14-18页 |
| ·码伪距 | 第14-15页 |
| ·载波相位观测量 | 第15-17页 |
| ·多普勒观测量 | 第17-18页 |
| ·GPS 观测误差 | 第18-23页 |
| ·电离层效应 | 第18-22页 |
| ·多路径效应 | 第22-23页 |
| ·坐标与时间系统 | 第23-29页 |
| ·地心地固坐标系 | 第23-25页 |
| ·站心坐标系 | 第25-27页 |
| ·WGS84 大地坐标系 | 第27-28页 |
| ·时间系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 GPS 精密定位的数学模型与整周模糊度解算 | 第30-43页 |
| ·GPS 精密定位的数学模型 | 第30-33页 |
| ·函数模型 | 第30-31页 |
| ·随机模型 | 第31-32页 |
| ·整周模糊度和基线位置的求解 | 第32-33页 |
| ·整周模糊度解算方法 | 第33-42页 |
| ·求解整周模糊度的整数最小二乘原理 | 第34-35页 |
| ·LAMBDA 方法 | 第35-38页 |
| ·模糊度的可容许变换和降相关 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 周跳的探测与修复 | 第43-51页 |
| ·周跳探测与修复方法 | 第43-46页 |
| ·电离层残差法 | 第43-44页 |
| ·小波变换法 | 第44-45页 |
| ·Kalman 滤波法 | 第45-46页 |
| ·实验分析 | 第46-50页 |
| ·电离层残差法 | 第46-47页 |
| ·小波变换法 | 第47-48页 |
| ·Kalman 滤波法 | 第48-50页 |
| ·工程实用性分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 载波相位差分数据处理软件设计与实现 | 第51-71页 |
| ·利用 COM 组件开发软件 | 第51-52页 |
| ·COM 组件 | 第51页 |
| ·利用 COM 技术的软件开发 | 第51页 |
| ·利用 MFC 编译环境的软件实现 | 第51-52页 |
| ·软件设计与实现 | 第52-61页 |
| ·软件设计 | 第52-58页 |
| ·软件实现 | 第58-61页 |
| ·数据处理与分析 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |