| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·高动态 GNSS 信号跟踪难点及研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 全球卫星导航系统 | 第16-27页 |
| ·GNSS 系统概述 | 第16-19页 |
| ·GNSS 卫星星座 | 第16-17页 |
| ·地面监控系统 | 第17-18页 |
| ·GNSS 接收机 | 第18-19页 |
| ·GNSS 系统定位基本原理 | 第19-24页 |
| ·GPS 系统定位的观测值 | 第19页 |
| ·GPS 系统定位的分类 | 第19-20页 |
| ·GPS 伪距测量定位 | 第20-24页 |
| ·GNSS 系统的优势 | 第24-26页 |
| ·GNSS 系统的特点 | 第24-25页 |
| ·GNSS 系统的优点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 GNSS 信号的结构及其捕获 | 第27-38页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第27-32页 |
| ·扩频码序列 | 第27-29页 |
| ·导航电文 | 第29-31页 |
| ·载波 | 第31-32页 |
| ·GPS 卫星信号的捕获 | 第32-37页 |
| ·GPS 信号捕获算法 | 第32-36页 |
| ·捕获算法比较 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 高动态 GNSS 接收机跟踪方案设计 | 第38-57页 |
| ·传统相位锁定环对动态适应能力的局限 | 第38-40页 |
| ·基于自适应二阶卡尔曼滤波器的高动态 GPS 载波跟踪环 | 第40-51页 |
| ·自适应二阶卡尔曼滤波算法 | 第41-45页 |
| ·载波环路滤波器的设计 | 第45-47页 |
| ·载波环数字压控振荡器 | 第47-49页 |
| ·载波环路鉴相器的选择 | 第49-50页 |
| ·基于自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路的设计 | 第50-51页 |
| ·高动态环境下 GPS 伪码跟踪环 | 第51-56页 |
| ·码环鉴相器的选择 | 第52-53页 |
| ·码环滤波器的设计 | 第53-55页 |
| ·码环数控振荡器 | 第55页 |
| ·载波环辅助码环 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 高动态跟踪方案的仿真 | 第57-66页 |
| ·高动态仿真环境的设计 | 第57-59页 |
| ·载波跟踪环路的仿真 | 第59-63页 |
| ·传统三阶 PLL 跟踪仿真实验 | 第59-61页 |
| ·基于自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环仿真实验 | 第61-63页 |
| ·伪码跟踪环路的仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |