| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 纵列式直升机操纵特点及飞行动力学建模 | 第17-39页 |
| ·纵列式直升机的操纵特点 | 第17-19页 |
| ·垂向操纵 | 第17页 |
| ·纵向操纵 | 第17-18页 |
| ·横向操纵 | 第18页 |
| ·航向操纵 | 第18-19页 |
| ·纵列式直升机飞行动力学建模 | 第19-38页 |
| ·坐标轴系的建立 | 第19-22页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第22-34页 |
| ·机身气动力模型 | 第34-36页 |
| ·直升机所受全部气动力和力矩 | 第36-37页 |
| ·直升机重力在体轴系中的分量 | 第37页 |
| ·全机的所受的合外力和和外力矩 | 第37页 |
| ·飞行动力学方程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 平衡计算及配平结果 | 第39-45页 |
| ·平衡状态方程 | 第39页 |
| ·NEWTON 法求解样例直升机的平衡方程组 | 第39-40页 |
| ·样例直升机配平结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 样例直升机稳定性、操纵性计算和分析 | 第45-75页 |
| ·飞行动力学模型的线化 | 第45-46页 |
| ·气动导数和操纵导数的计算 | 第46页 |
| ·气动导数和操纵导数的计算方法 | 第46-64页 |
| ·样例直升机气动导数和操纵导数计算 | 第48-64页 |
| ·稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·操纵性分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·进一步工作和展望 | 第75-77页 |
| ·进一步工作 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 附录1 CH‐478“支奴干”纵列式直升机原始参数 | 第82-83页 |
| 附录2 纵列式直升机飞行动力学模型线化的具体表现形式 | 第83-84页 |