用于飞控系统仿真的GPS信号模拟器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·GPS 系统简介 | 第13-14页 |
| ·FPGA 的简介及发展前景 | 第14-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第15页 |
| ·论文的工作安排 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 信号模拟器的设计模型 | 第17-27页 |
| ·GPS 卫星信号构成 | 第17-21页 |
| ·GPS 卫星信号产生原理 | 第17-18页 |
| ·导航电文 | 第18-20页 |
| ·C/A 码 | 第20-21页 |
| ·GPS 信号模拟器系统分析 | 第21-24页 |
| ·GPS 信号模拟器软件设计分析 | 第22-23页 |
| ·GPS 信号模拟器硬件设计分析 | 第23-24页 |
| ·GPS 信号模拟器实现方案比较 | 第24-26页 |
| ·本章 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS 信号模拟器数据处理方法研究 | 第27-53页 |
| ·用于飞控系统仿真的GPS 模拟器功能研究 | 第27-29页 |
| ·参考数据格式转换算法研究 | 第29-33页 |
| ·数据格式分析 | 第29-30页 |
| ·RINEX 数据格式转换算法研究 | 第30-33页 |
| ·GPS 模拟器信号误差仿真 | 第33-39页 |
| ·卫星星钟误差模拟方法 | 第33-34页 |
| ·电离层误差模拟方法 | 第34-36页 |
| ·对流层误差模拟方法 | 第36-37页 |
| ·误差仿真与结果分析 | 第37-39页 |
| ·最佳可见星的选取 | 第39-46页 |
| ·卫星位置计算 | 第39-41页 |
| ·机载可见星的判断 | 第41-42页 |
| ·最佳可见星的选择 | 第42-43页 |
| ·算例与讨论 | 第43-46页 |
| ·信号传输延时和载波多普勒频移分析 | 第46-47页 |
| ·天文导航数据计算 | 第47-52页 |
| ·基于太阳的天文导航分析 | 第47-48页 |
| ·太阳高度角和方位角计算研究 | 第48-50页 |
| ·算例与讨论 | 第50-52页 |
| ·本章 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 SOPC 系统硬件设计 | 第53-72页 |
| ·SOPC 开发环境的介绍 | 第53-56页 |
| ·SOPC 系统介绍 | 第53-54页 |
| ·基于NiosⅡ的SOPC 的设计流程 | 第54-56页 |
| ·SOPC 系统硬件设计 | 第56-57页 |
| ·NIOS II 系统模块硬件设计 | 第57-60页 |
| ·数据接收硬件设计 | 第57页 |
| ·数据处理硬件设计 | 第57-58页 |
| ·数据输入输出接口硬件设计 | 第58-59页 |
| ·Nios II 系统模块硬件生成 | 第59-60页 |
| ·用户自定义模块硬件设计 | 第60-71页 |
| ·延时控制模块硬件设计 | 第62-63页 |
| ·时钟模块硬件设计 | 第63-66页 |
| ·C/A 码生成器设计 | 第66-69页 |
| ·D 码速率控制设计 | 第69页 |
| ·码字合成器设计 | 第69-71页 |
| ·本章 小结 | 第71-72页 |
| 第五章 SOPC 系统软件设计 | 第72-79页 |
| ·NIOS II 软核开发环境 | 第72页 |
| ·数据接收软件设计 | 第72-74页 |
| ·数据处理模块 | 第74-75页 |
| ·数据输出处理软件设计 | 第75-78页 |
| ·本章 小结 | 第78-79页 |
| 第六章 硬件仿真与调试 | 第79-89页 |
| ·仿真与调试的内容 | 第79页 |
| ·串口接收数据调试 | 第79-80页 |
| ·延时控制模块仿真与调试 | 第80-81页 |
| ·时钟模块仿真与调试 | 第81-84页 |
| ·C/A 码生成器仿真与调试 | 第84-86页 |
| ·D 码速率控制模块仿真 | 第86-87页 |
| ·码字合成器仿真与调试 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·论文总结 | 第89页 |
| ·工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第95页 |
