基于免疫原理的智能控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·人工免疫系统概述 | 第9-13页 |
| ·人工免疫系统的产生 | 第9-10页 |
| ·人工免疫系统的应用 | 第10-13页 |
| ·人工免疫系统的发展方向 | 第13页 |
| ·PID控制 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 医学免疫学基础 | 第16-23页 |
| ·医学免疫学当中的一些概念 | 第16-17页 |
| ·生物免疫系统的组成和结构 | 第17-18页 |
| ·免疫器官 | 第17页 |
| ·免疫细胞 | 第17-18页 |
| ·免疫分子 | 第18页 |
| ·生物免疫系统的生理功能－免疫应答 | 第18-21页 |
| ·固有免疫应答 | 第19页 |
| ·适应性免疫应答 | 第19-20页 |
| ·适应性免疫应答的过程 | 第20-21页 |
| ·适应性免疫应答当中蕴含的原理 | 第21-22页 |
| ·免疫优化原理 | 第21-22页 |
| ·免疫反馈原理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于免疫优化算法的PID控制 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·模拟PID控制 | 第23-24页 |
| ·数字PID控制 | 第24-26页 |
| ·免疫优化算法 | 第26-29页 |
| ·免疫优化算法的医学免疫学模型 | 第26-27页 |
| ·免疫优化算法 | 第27-29页 |
| ·基于免疫优化算法的PID控制 | 第29-41页 |
| ·B细胞个体编码 | 第29-30页 |
| ·亲和力的确定 | 第30页 |
| ·优化的结果 | 第30-38页 |
| ·免疫优化算法与一种典型的遗传算法的对比 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊免疫非线性PID控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·免疫反馈控制器的医学免疫学模型 | 第42-44页 |
| ·免疫反馈控制器 | 第44-45页 |
| ·模糊免疫非线性PID控制器 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于免疫优化算法的模糊控制器设计 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·单级倒立摆的数学建模 | 第54-58页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第58-60页 |
| ·模糊推理方法的确定 | 第58-59页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器参数的优化设计 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
